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Hallo, ich habe eine Frage zur bit/byte Vergabe bei s7.
Folgendes Problem: Kommunikation SPS mit Roboter.
Adressen im SEND bereich des DB der SPS sehen folgendermaßen aus:
Bei den Kommentaren zu Adresse +0.0 steht "bit 9-16"
Da macht es ja dann Sinn dass beim Roboter der erste relevante Wert auf IN[17] liegt. Aber warum ist Adresse 0.0 bis 0.7 mit bit 9-16 belegt anstatt mit bit 1-8 oder noch besser 0-7?
Und wie geht es dann bei +2.0 weiter - hat der Roboter dann dort in[25] to in[56], bei +6.0 in[57] to in[88]?
Ein Kollege meinte das wäre was Siemensspezifisches, dass da irgendwie das erste byte eigentlich das zweite sei oder so...
Gibts da irgendwelche Literatur dazu? Ich suche schon ne weile danach, finde aber nichts. Und da das zu meiner Diplomarbeit gehört macht es sich da immer ganz gut wenn man das mit Literatur hinterlegen kann.
Danke schonmal für eure Antworten!
Gruz Thoms
Achso, die CPU ist 317-2 PN/DP
die S7 Version 5.4
Folgendes Problem: Kommunikation SPS mit Roboter.
Adressen im SEND bereich des DB der SPS sehen folgendermaßen aus:
Adresse | Name | Typ | Roboteradresse |
0.0 | reserve | byte | |
+1.0 | start | bool | in[17] |
+1.1 | stop | bool | in[18] |
+1.2 | gst | bool | ... |
+1.3 | auto | bool | ... |
+1.4 | einzel | bool | ... |
+1.5 | fertig | bool | ... |
+1.6 | io | bool | ... |
+1.7 | nio | bool | in[24] |
+2.0 | x-pos | real | |
+6.0 | y-pos | real | |
... |
Bei den Kommentaren zu Adresse +0.0 steht "bit 9-16"
Da macht es ja dann Sinn dass beim Roboter der erste relevante Wert auf IN[17] liegt. Aber warum ist Adresse 0.0 bis 0.7 mit bit 9-16 belegt anstatt mit bit 1-8 oder noch besser 0-7?
Und wie geht es dann bei +2.0 weiter - hat der Roboter dann dort in[25] to in[56], bei +6.0 in[57] to in[88]?
Ein Kollege meinte das wäre was Siemensspezifisches, dass da irgendwie das erste byte eigentlich das zweite sei oder so...
Gibts da irgendwelche Literatur dazu? Ich suche schon ne weile danach, finde aber nichts. Und da das zu meiner Diplomarbeit gehört macht es sich da immer ganz gut wenn man das mit Literatur hinterlegen kann.
Danke schonmal für eure Antworten!
Gruz Thoms
Achso, die CPU ist 317-2 PN/DP
die S7 Version 5.4
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