S7 und Kuka Roboter

[Thomas450]

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Hallo liebes SPS-Forum Volk,

hat dem niemand ein paar Inspirationen zur Auto ext. Schnittstelle für mich?


Gruß Thomas

 

[IBFS]

Hallo liebes SPS-Forum Volk,
hat dem niemand ein paar Inspirationen zur Auto ext. Schnittstelle für mich?
Gruß Thomas

Hast du dir denn das PDF angeschaut:

https://www.sps-forum.de/showpost.php?p=275711&postcount=19

Gruß

Frank

 

[Thomas450]

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https://www.sps-forum.de/showpost.php...1&postcount=19

Gruß

Frank

Hallo Frank,

wie bereits geschrieben, hab ich die komplette Kuka Doku. Die Roboterseite ist mir auch soweit klar.

Auf der SPS-Seite fehlen mir die Zusammenhänge. Wie muss ich z.B. die SPS-Ausgänge zum Roboter nach einem Not-Aus beschalten?

Gruß Thomas

 

[epy]

Kuka Beispiel

Hier mal ein kleiner Ansatz für die Ansteuerung eines Kuka Roboters.
Muß aber noch angepasst werden.

Gruß
Epy

 

[IBFS]

lesenswert!

http://www.roboterforum.de/roboter-forum/kuka_roboter/signalspiel_automatik_extern-t7770.0.html

http://www.roboterforum.de/roboter-forum/kuka_roboter/programmnummer_uebertragen-t7577.0.html

Frank

 

[harzi]

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S7 und Kuka VKRC 2

Hallo zusammen,

hat jemand eine Beschreibung der System-Schnittstellensignale der VKRC 2 Steuerung von Kuka. Ich hab schon mal einen "normalen" Kuka mit einer S7 angesteuert und das war eigentlich kein Problem, wenn man sich an die Signallaufpläne in der Kuka Doku gehalten hat.
Bei der VW Steuerung hab ich allerdings ein paar Probleme. Wenn der Bedienerschutz OK ist dann funktioniert alles. Jedoch fährt der Roboter vor ein Rolltor, das zyklisch geöffnet wird, damit der Bediener die Teile im Greifer begutachten kann. Dadurch wird der Bedienerschutz geöffnet. Nach dem Schließen des Bedienerschutzes und quittieren des Schutzkreises bekomme ich den Roboter nicht mehr angestartet. Warum?
Außerdem vermissen ich auf der Schnittstelle des VW-Kuka ein
Fortsetzstart-Signal um den Roboter von einer beliebigen Position aus wieder anzustarten. Außerdem kann ich kein Signal finden um Fehlermeldungen zu quittieren.

Gruß
Harzi

 

[sps-concept]

Vkrc

Hallo,

da muss etwas im Roboter nicht so konfiguriert sein wie es üblicherweise beim VKRC gemacht wird. Beim Öffnen der Schutztür und anschliessendem Quittieren geht alles normal weiter (auch bei Fahrtunterbrechung wenn da keine speziellen Sachen wie Kleben/Lasern gemacht werden), ausser wenn der Roboter nicht SAK steht. Ein Quittiersignal gibt es nur für Peripheriegeräte am Roboter wie zb beim Schweissen.

André

 

[Maxl]

Hallo Leute,

da ich immer wieder mal zwecks des Automatik-Extern Bausteins aus dem Jahr 2008 kontaktiert werde: Ich bin nur freier Mitarbeiter meines damaligen Arbeitgebers und kann keinen Code mehr weitergeben, ohne in Teufels Küche zu kommen.

mfg Maxl

 

[IBFS]

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da ich immer wieder mal zwecks des Automatik-Extern Bausteins aus dem Jahr 2008 kontaktiert werde: Ich bin nur noch freier Mitarbeiter und kann keinen Code mehr weitergeben, ohne in Teufels Küche zu kommen.

Schlimm genug, wenn dann Stück für Stück alle Wissensträger oder ehem. Entwickler Kuka verlassen,
man zwar noch alles kaufen und bestellen kann, aber keinen echten Support mehr bekommt weil keiner
mehr da ist, der sich mit der Technik auskennt.

 

[Maxl]

Schlimm genug, wenn dann Stück für Stück alle Wissensträger oder ehem. Entwickler Kuka verlassen, man zwar noch alles kaufen und bestellen kann, aber keinen echten Support mehr bekommt weil keiner mehr da ist, der sich mit der Technik auskennt.

Ich habe nie behauptet, für KUKA zu arbeiten oder gearbeitet zu haben.....

 

[IBFS]

Ich habe nie behauptet, für KUKA zu arbeiten oder gearbeitet zu haben.....

Ich meinte das eher allgemein und im Kontext, dass Kuka nicht mehr zu allen Fragen Antworten liefern kann,
weil die einzigen Mitarbeiter die sich damit mal auskannten schon lange weg sind. Ansonsten gäbe es ja keinen
Grund dich zu fragen wenn der Support über alle Zweifel erhaben wäre. Ich habe schon Produkte gekauft, wo ich
nachher feststellen musste, dass die Aussage kam: "Da können wir ihnen auch nicht mehr helfen" ;-)

 

[190B]

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da ich immer wieder mal zwecks des Automatik-Extern Bausteins aus dem Jahr 2008 kontaktiert werde: Ich bin nur noch freier Mitarbeiter und kann keinen Code mehr weitergeben, ohne in Teufels Küche zu kommen.

Wenn man den Beitrag so gravierend abändert, sollte man eine Erklärung dazu abgeben (habe mich verschrieben oder ähnliches). Ansonsten kann man Deine Aussage:

Ich habe nie behauptet, für KUKA zu arbeiten oder gearbeitet zu haben......

definitiv so verstehen, daß Du ein ehemaliger Mitarbeiter bist. ;-)

 

[bike]

Leider kann ich nicht verstehen worum es bei der Aussage von Maxl geht.
Es gibt sehr wohl von KUKA Beispielprojekte.
Also ich kenne von KUKA nur guten Support.
Nur für TIA habe ich noch nichts gesehen.


bike

 

[UniMog]

Na es gibt S7-Bausteine und auch für S7-1500 soweit ich weiß.... die Steuerungsbibliothek mxAutomation von KUKA

http://www.kuka-robotics.com/de/pressevents/news/NN_131122_SPS_IPC.htm

 

[bike]

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Stimmt, danke für den Link.
Doch dadurch wird das Geschreibe von Maxl noch unverständlicher.


bike

 

[UniMog]

Stimmt ...... Wenn du mit den Bausteinen was machst oder kaufst dann gib mal Info weil mich das Thema auch interessiert.......

Gruss