Step 7 Kuka mittels Profibus an eine 315 PN/DP anbinden

[DeltaMikeAir]

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Hallo CarHen und Dos6.22,

ich habe noch eine Frage,

ich habe die CP5614 A2 im KRC2 heute zum laufen bekommen. Beide LED´s leuchten und die SPS
hat keinen Busfehler mehr.

Ich musste nur eine Sache machen, die mir noch nicht ganz erklärlich ist:

In der PBFMS.INI die ich eingefügt habe standen ja folgende Angaben:

[MASTER]
MASTER_USED=0
DATABASE_PATH=init/
FIRMWARE_PATH_A1=drivers/FW_5613.bin
FIRMWARE_PATH_A2=drivers/FW5613A2.bin
WATCHDOG_TIME=3
MAPPING_USED=0
MAPPING_PATH=init/
;DEACTIVATED_SLAVES=

Die Datei FW_5613.BIN und FW5613A2.BIN sind im Ordner Drivers vorhanden. Wenn ich allerdings
neu starte kommt eine Fehlermeldung und in der PBFMS.LOG Datei steht
FIRMWARE_PATH entry in file: pfbms.ini, section MASTER!

Ich habe nun die Zeile
FIRMWARE_PATH=drivers/FW_5613.bin (nicht FW5613A2.BIN) eingefügt und siehe da es geht. Wie ist das zu
erklären? Liegt das an der BOF-Version, dass er dass _A1 _A2 nicht interpreieren kann. Ich habe die
Version gerade nicht zur Hand.

Vielleicht wisst ihr was.


Mit Grüßen

 

[Dos6.22]

Hallo CarHen und Dos6.22,

ich habe noch eine Frage,

ich habe die CP5614 A2 im KRC2 heute zum laufen bekommen. Beide LED´s leuchten und die SPS
hat keinen Busfehler mehr.

Ich musste nur eine Sache machen, die mir noch nicht ganz erklärlich ist:

In der PBFMS.INI die ich eingefügt habe standen ja folgende Angaben:

[MASTER]
MASTER_USED=0
DATABASE_PATH=init/
FIRMWARE_PATH_A1=drivers/FW_5613.bin
FIRMWARE_PATH_A2=drivers/FW5613A2.bin
WATCHDOG_TIME=3
MAPPING_USED=0
MAPPING_PATH=init/
;DEACTIVATED_SLAVES=

Die Datei FW_5613.BIN und FW5613A2.BIN sind im Ordner Drivers vorhanden. Wenn ich allerdings
neu starte kommt eine Fehlermeldung und in der PBFMS.LOG Datei steht
FIRMWARE_PATH entry in file: pfbms.ini, section MASTER!

Ich habe nun die Zeile
FIRMWARE_PATH=drivers/FW_5613.bin (nicht FW5613A2.BIN) eingefügt und siehe da es geht. Wie ist das zu
erklären? Liegt das an der BOF-Version, dass er dass _A1 _A2 nicht interpreieren kann. Ich habe die
Version gerade nicht zur Hand.

Vielleicht wisst ihr was.


Mit Grüßen

Um sowas zu verhindern nehme ich immer die original Daten vom ausgelieferten KUKA und passe sie an. Wurde die Karte komplett neu eingebaut? Oder war sie schon vorhanden?
Vorallem bei der KRC2 sollte man nicht zu oft fragen, wieso, weshalb, warum. Einfach akzeptieren, dass es so ist und dass es jetzt läuft ;-)
Als Info zur KRC4. Dort musst du das meiste mit WorksVisual machen. Die Steuerung mag es gar nicht, wenn man in Dateien selber herumschreibt ;-)

 

[DeltaMikeAir]

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Hallo und danke für deine Antwort,

die Karte war schon vorhanden aber nicht genutzt. Der Roboter läuft jetzt in Auto Ext.
Eine Frage noch, ich habe auf dem Roboter nur ein einziges Programm. Dies möchte ich
sobald der Roboter gestartet ist gleich anwählen. Jetzt fährt der Roboter hoch, ich muss
das Programm anwählen und dann auf Auto Ext stellen. Ich weiß, man kann die Programm Nr.
von der SPS übergeben.

Kann man auch im CELL einen festen Aufruf für ein Programm machen, also so:
INIT
BAS INI
CHECK HOME
PTP HOME...
AUTOEXT INI

MEIN PROGRAMM-Aufruf.

Wie sieht so ein Programmaufruf aus?

Mit Grüßen und Danke

 

[DeltaMikeAir]

Ich habe es gefunden:

MeinProgramm();

Mit Grüßen