-> Hier kostenlos registrieren
Hallo Zusammen,
ich stehe vor einen Problem der Umsetzung es soll eine Art Pendel in eineb Richtung angetrieben werden.
Ich hatte mir vorgestellt mittels eines Absolutwert Drehgebers welcher mir beispielsweise 0-10V liefert die Sache umzusetzten.
Ein Ablaufbeispiel:
- Wir starten den Antrieb des Pendels, welcher immer nach rechts zieht.
- Der Drehgeber liefert mir beispielsweise beim erreichten Endwinkel (30° rechts 5V)
- Nun schaltet der Antrieb ab und das Pendel schwingt mit eigener Kraft in die Richtung links. Die Spannung des Gebers fält von 5V auf 0V (30° links sind erreicht)
- Nun wechselt das Pendel wieder die Richtung die Spannung steigt von 0 V nun wieder an
Erst jetzt darf der Antrieb wieder einsetzen, da die Bewegung nach rechts statt findet und der Antrieb ein Schubs in die Richtige Richtung gibt.
Wie könnte man so etwas am besten umsetzten? Oder sollte ich mit einer anderen Sensorik arbeiten.
Ich danke euch schon allen für Hilfreiche Tipps und Unterstützung.
ich stehe vor einen Problem der Umsetzung es soll eine Art Pendel in eineb Richtung angetrieben werden.
Ich hatte mir vorgestellt mittels eines Absolutwert Drehgebers welcher mir beispielsweise 0-10V liefert die Sache umzusetzten.
Ein Ablaufbeispiel:
- Wir starten den Antrieb des Pendels, welcher immer nach rechts zieht.
- Der Drehgeber liefert mir beispielsweise beim erreichten Endwinkel (30° rechts 5V)
- Nun schaltet der Antrieb ab und das Pendel schwingt mit eigener Kraft in die Richtung links. Die Spannung des Gebers fält von 5V auf 0V (30° links sind erreicht)
- Nun wechselt das Pendel wieder die Richtung die Spannung steigt von 0 V nun wieder an
Erst jetzt darf der Antrieb wieder einsetzen, da die Bewegung nach rechts statt findet und der Antrieb ein Schubs in die Richtige Richtung gibt.
Wie könnte man so etwas am besten umsetzten? Oder sollte ich mit einer anderen Sensorik arbeiten.
Ich danke euch schon allen für Hilfreiche Tipps und Unterstützung.