servomotor ohne NC

[awadni91]

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Servo-Motor

servus,
befinden uns mit einer Studentengruppe in einem Projektarbeit und arbeiten mit einer Beckhoffsteuerung (TwinCAT und Klemme EL7342).
Wir möchten jetzt als erste Schritt ein Servomotor maxon gear über TwinCAT system manager konfigurieren.
Bei uns steht keine NC zur Verfügung,es steht nur sps konfiguration und nocken konfiguration.
hat jemand vielleicht vorher eine Erfahrung dafür oder kann jemand mir helfen?
kann ich über nocken konfiguration das System steuren?

Danke im Voraus

 

[awadni91]

servus,
befinden uns mit einer Studentengruppe in einem Projektarbeit und arbeiten mit einer Beckhoffsteuerung (TwinCAT und Klemme EL7342).
Wir möchten jetzt als erste Schritt ein Servomotor maxon gear über TwinCAT system manager konfigurieren.
Bei uns steht keine NC zur Verfügung,es steht nur sps konfiguration und nocken konfiguration.
hat jemand vielleicht vorher eine Erfahrung dafür oder kann jemand mir helfen?
kann ich über nocken konfiguration das System steuren?

Danke im Voraus :smile:

 

[SW-Mech]

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Bei der Installation von TwinCAT muss mindestens die Version NC-PTP gewählt werden.
Ich denke mal, da liegt das Problem.

Gruss SW-Mech

 

[Ghosty]

Die EL7342 ist doch für einen DC Motor und nicht für ein Servomotor?

 

[SW-Mech]

Ob Servo-, DC- oder Schrittmotor ist der NC egal, da ist es eben einfach eine Achse.

 

[awadni91]

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Das ist Dc Motor.tut mir leid
Kann man der motor einfach von E/A Geräte Steuern oder muss ich ein sps Programm schreiben?

 

[Ghosty]

Ja ist schon klar. Die NC-PTP wird nicht unbeding benötigt. Hab schon zig Antriebe mit der kostenfreien TwinCat-Version Inbetrieb genommen. Er muss halt die komplette Ansteuerung selbst Programmieren. Ist natürlich etwas aufwendig.

 

[Ghosty]

Das einzige was du brauchst ist eine standard TwinCat-Runtime

 

[awadni91]

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Also muss ich ein sps programm schreiben und dann in System Manager deklarieren.dann funktioniert alles oder?
aber wenn ich das Projekt in plc schreibe ist er ein pro datei. In System manager brauche ich tpy Datei

 

[Ghosty]

Ja genau nun musst du ein Programm schreiben.
Variablen im System Manager verknüpfen, wenn alles passt, Funktioniert auch alles .
Sobald du dein Programm fehlerfrei übersetzt hast, wird die .typ-Datei automatisch erzeugt.

 

[awadni91]

ich schreibe das Programm und ich hoffe es klappt dieses mal
vielen Dank