Hallo zusammen,
Hier noch zum Thema zum MOVIKIT Positioning & SEW Controllern.
Man muss bei der C-Generation hart unterscheiden, was man machen möchte:
Hat man nur eine Einzelachse oder mehrere Achsen, die aber separat voneinander arbeiten (also kein Winkelsynchronlauf z.B.).
Dann braucht man
keinen Controller.
Dann kann man das MOVIDRIVE technology oder den MOVITRAC advanced einfach nehmen.
Das sind dann reine Einzelachsen, wo nur das MOVIKIT
DRIVE (vorher Applikationsmodul) geladen werden muss und hat seine Funktionen.
Diese MOVIKIT DRIVE unterscheiden sich in ihren Funktionen:
MOVIKIT Positioning Drive - Positionierung von Asynchron oder Servos mit 8 Prozessdaten
MOVIKIT Velocity Drive - Drehzahlregelung von Asynchron oder Servos mit 5 Prozessdaten
Wenn man positionieren will, dann braucht man den MOVIDRIVE technology / MOVITRAC advanced mit dem Applikationslevel 1!
Bei MOVIKIT Velocity Drive braucht man kein Applikationslevel, sondern da reicht 0 aus.
Diese Einzelachsen besitzen keine Möglichkeit, so wie früher beim MOVIDRIVE B über SBUS, untereinander zu kommunizieren.
Daher ist z.B. ein Winkelsynchronlauf mit diesen Geräten nicht möglich!
Für solche Anwendungen braucht man dann einen UHX Controller.
Natürlich gibt es mit dem SEW Controller auch das MOVIKIT Positioning & MOVIKIT Velocity (ohne Drive!).
Jedoch ist das nicht unbedingt notwendig, da es ja den die Einzelachsumrichter gibt (siehe oben beschrieben).
Wann macht ein SEW Controller mit MOVIDRIVE Modular Sinn oder benötige ich einen:
Ein SEW Controller ist notwendig oder macht Sinn, bei Anlagen die Komplexer sind und eine Achs zu Achs Kommunikation erfordern.
Das kann z.B. der allzeit beliebte Winkelsynchronlauf sein.
Denn kriegt man so nicht mehr ohne den SEW Controller hin, da die interpolierte Bewegung im Controller berechnet werden muss.
Hier noch ein paar kleine wichtige Infos zu MOVI-C:
- Die vielen Geberkarten von MOVIDRIVE B fallen alle weg.
- Alles MOVIDRIVE C Umrichter können alle Geber einlesen und auswerten und das ohne extra Karte (Streckengeber natürlich nur mit extra Karte)
- MOVIKIT Positioning & Velocity sind mit Controller ohne Lizenz enthalten (im MOVIRUN flexible Lizenz enthalten)
- MOVIDRIVE Modular hat Doppelachsen
Was habt ihr denn für Applikationen, die ihr mit der SEW Technik nicht lösen könnt?
Es gibt wirklich noch nicht alles, dass stimmt absolut.
- Z.B. MOVIKIT mit fliegender Säg
- MOVIKIT Wickler (Winder) ohne Programmierung nur parametrieren
Zu deinem Beitrag mit dem CiA402.
Die CiA402 Achsen sind völlig von den anderen MOVI-C Achsen ausgenommen und unterscheiden sich sehr.
Durch deine CiA402 Bibliothek programmierst du dir dein MOVIKIT eigentlich selber.
Daher gibt die Regel:
Mit CiA402 ist alles anders und man braucht kein MOVIKIT.
Normale Achse ohne CiA402 brauchen immer ein MOVIKIT! (Ausser man will nur über DI's steuern)
Daher am besten immer von SEW beraten lassen, die sagen euch was ihr braucht und am besten für euch ist.
Beste Grüße
Merian
