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Das kommt stark darauf an, in welche Programmierart du dich am ehesten hineindenken kannst. Eine der Logo ähnlich Programmierart (FUP) findest du eigentlich in jeder Steuerung.Wie findet man da am Besten den Einstieg? SCL / AWL und sonstiges Programmieren ist für mich (bisher) total fremd.
Wenn man sich mit der Sache beschäftigt dann kann man sich auch eigene "Logik-Bausteine" erstellen.Ein paar Logikbausteine hin und her ziehen geht schon eher.
Der Trick generell beim Programmieren ist, die Gesamt-Aufgabe zunächst in überschaubare (und einzeln testbare) Teil-Abschnitte zu zerlegen und diese dann später zum "großen Ganzen" zusammenzufügen ...