Sinamics G120C Parametersatzumschaltung?

[DJMetro]

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Hallo,
weiß jemand ob bei dem G120C eine Parametersatzumschaltung möglich ist? Unser Kunde möchte sparen und 2 unterschiedliche Motoren mit einem FU abwechselnd betreiben.

Andi

 

[ChristophD]

Hallo,

ja du kannst mehrere DDS anlegen und zwischen diesen umschalten.

Gruß
Christoph

 

[DJMetro]

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Moin,
kannst du vielleicht etwas näher erleutern wo und wie? Ich finde nämlich nichts dazu.

Andi

 

[ChristophD]

Hi,

im Projektnavigator auf "Konfiguration" klicken dann geht die Konfigurationsübersicht Deines Gerätes auf.
Dort gibt es nen Button "neuen DDS hinzufügen"

Nach anlegen kannst du dann den neuen DDS (1) auswählen und über den Wizzard einenn neuen Motor für diesen Datensatz konfigurieren.

Gruß
Christoph

 

[08fresh15]

Hallo zusammen,

ich hänge meine Frage mal hier an...

Ich habe über eine 1515 CPU mit einem G120 CU240E-2PN über Profinet. Der Asynchronmotor ist Geberlos und wird über PLCOpen (MC_MoveJog usw.) gesteuert.
Alles ist Prima und funktioniert. In dem Beispielprojekt von Siemens war dafür das Telegramm 1 vorgesehen welches auch verwendet wird.

Nun sollen weitere versch. Antriebe wahlweise am G120 betrieben werden. Diese habe ich auch schon erfolgreich den DDS zugeordnet.

Jetzt hänge ich fest, wie ich es hin bekomme über die PLC die DDS entsprechend zu aktivieren.
Zuerest habe ich das Telegramm auf 350 gestellt, da dort die DDS umschaltung ja enthalten ist.
Wie aber kann ich dann in der PLC das STW3 beeinflussen, so dass auch mein MC_MoveJog usw. weiter funktioniert?
Oder geht das alles so nicht und ich muß von der PLC aus direkt die Parameter im G120 umschreiben?

Über Infos was wie möglich ist (auch versch. Lösungsansätze) wäre ich sehr dankbar.

Gruß Andreas

 

[zako]

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... ich würde es mit Zusatzdaten machen

1. Zusatzdaten



2.) Zusatzdaten sind angelegt:



3.) Datensatzumschaltung mittels eines beliebigen Bits aus den Zusatzdaten nehmen:



4.) im Anwenderprogramm entsprechendes Bit setzen

 

[08fresh15]

Guten Morgen Zako,

vielen Dank für die wertvolle Hilfe. Ich habe das auch soweit umsetzen können.
Nun aber habe ich das Problem, das ich die entsprechenden Bits nicht gesetzt bekomme.
Ich habe eine Globale DB angelegt, wo mein Zusatztelegramm abgelegt ist.
In den Systemkonstanten habe ich ja nun für das senden und empfangen des zusatztelegramms je eine
weiter ID, die ich dann meinem DPWR_Dat bzw. DPRD_Dat zuordne.
Ich bekomme aber an beiden RET_Val Ausgängen die Fehlernummer -32624 und das auf "1! gestellte
bit kommt auch nicht an der CU an. Habt Ihr da evtl. noch einen Tip für mich?

Gruß Andreas

 

[zako]

... für DPWR_DAT / DPRD_DAT brauchst Du die HWID. Die findest Du wie folgt:




Oder hast Du schon versucht direct auf die IO- Adresse zu schreiben? Müsste doch auch funktionieren, oder?

 

[08fresh15]

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Genau die HWID habe ich auch eingetragen. Da ich mich noch nie mit den Telegrammen vorher beschäftigt habe und
nicht genau weiß wie der DB aussehen muß, habe ich die Telegramm Erweiterung auf je 2 Words gestellt und habe mir
eine DB von Telegramm1 dupliziert. Vielleicht liegt da auch der Hase im Pfeffer.

Wie wäre es denn möglich direkt auf die IO-Adresse zu schreiben?

 

[08fresh15]

Update
Ich habe feststellen müssen das nur stw1 übertragen wird auch wenn das Telegramm 350 aktiviert wird. Von stw3 kommt nichts an. Ich werde nochmal eine komplette neue Inbetriebnahme durch führen. Da ich keinerlei Fehlermeldungen habe und auch alles grün ist.

 

[zako]

???
Du hast doch geschrieben, dass Du mit Telegramm 1 arbeitest, was ja bei einem TO auch so vorgesehen ist.

 

[08fresh15]

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Ja das ist richtig. Da ich aber einfach keinen Datentransfer hin bekommen habe alles grün ist und ich keinen Fehler finden konnte, habe ich mich nochmal mit dem Telegramm 350 beschäftigt.
Es ist zum Mäuse melken. Aber ist wird wohl so sein dass das Problem vor dem Rechner sitzt.