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Hallo zusammen,
Einen Roboter-Greifer muss bei Not-halt in PLd abgeschaltet werden, um diesen PL zu erreichen, haben wir zwei Ventile dafür geplant (ein Ventil Greifer auf/zu und ein Ventil als Steuerventil (Freigabe HGL))
Das Problem hier liegt am Master-Modul vom Balluff, hat MTTFD=98, erreiche ich mit diesem Modul nur PLc, einen Kollege hat gemeint das Modul muss raus von der Berechnung, da ich 24VDC Aktorenspnnung sicher abschalte durch Safety Ausgang, und das Modul hat kein Spannung und kann nichts machen
Die Frage ist, kann ich hier das Master Modul nachlässigen, also das Master Modul ist nicht beteiligt, da ich den Aktorenspnnung vom Modul abschalte bei Not-Halt, oder ist schon relevant ?
für besseres Verstandnis, bei NH schaltete ich einen Safety-Ausgang, dann schaltet 24VDC Aktorenspannung vom Master-Modul ab
Danke im Voraus
Einen Roboter-Greifer muss bei Not-halt in PLd abgeschaltet werden, um diesen PL zu erreichen, haben wir zwei Ventile dafür geplant (ein Ventil Greifer auf/zu und ein Ventil als Steuerventil (Freigabe HGL))
Das Problem hier liegt am Master-Modul vom Balluff, hat MTTFD=98, erreiche ich mit diesem Modul nur PLc, einen Kollege hat gemeint das Modul muss raus von der Berechnung, da ich 24VDC Aktorenspnnung sicher abschalte durch Safety Ausgang, und das Modul hat kein Spannung und kann nichts machen
Die Frage ist, kann ich hier das Master Modul nachlässigen, also das Master Modul ist nicht beteiligt, da ich den Aktorenspnnung vom Modul abschalte bei Not-Halt, oder ist schon relevant ?
für besseres Verstandnis, bei NH schaltete ich einen Safety-Ausgang, dann schaltet 24VDC Aktorenspannung vom Master-Modul ab
Danke im Voraus
