Step 7 SPS Programm Kamera automatisieren

[Botticelly]

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Hallo an alle. Wir haben ein Schulprojekt wo es darum geht eine Anlage zu automatisieren. Wir haben eine OC53er Opticheck Kamera die Teile erkennt und einen Ausrichtmotor der mit der Kamera interagiert. Die Teile kommen auf eine Tasche und werden solange vom Motor gedreht (in der zwischen Zeit löst kein Trigger aus und es kommt ein Eingangssignal zur SPS nicht ok (nok) bis das Teil in der richtigen Position ist dann löst ein Trigger aus der den Signal ok ausgibt, ab da wird das Teil von einem Greifer aus der Tasche entfernt. Wir haben das Problem die physischen Eingänge und Ausgänge in der Karte mit den Daten und Funktionsbausteinen in der Tia Portal V20er Version zu implementieren. Wir wollen einen Baustein erstellen der die Aufgabe der Kamera und des Motors wie oben beschrieben automatisiert. Ich hoffe das Ihr mir weiterhelfen könnt.

 

[Georgy]

Hab meine Kristallkugel zu Hause vergessen.
Beschreib mal genau was das Problem ist, kommen die Eingänge nicht oder werden Ausgänge nicht gesetzt?

 

[Botticelly]

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Gude Georgy, wir wollen nur wissen wie wir die FunktionsBausteine (die ich im Anhang geschickt habe) zu verstehen sind bzw. Was die machen.

 

[Botticelly]

Können wir den Datenbaustein von der Kamera als Eingangssignal zum Ansteuern des Motors benutzen?

 

[Botticelly]

Das ist der Datenbaustein von der Kamera Opticheck

 

[Mrtain]

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Nur anhand von Screenshots der BausteinSchnittstelle lässt sich nicht viel dazu sagen.

1) woher habt ihr den Baustein? Gibt es dazu eine Dokumentation? Wenn ja, bitte lesen.
Im schlimmsten Fall müsst ihr halt in den Baustein selbst rein schauen und versuchen, zu verstehen was der macht.

2) Dokumentation der Kamera bitte lesen

3) ich vermute mal, dass ihr die Kamera in irgendeiner Art parametrieren müsst, mit dem gezeigten Baustein Auslesen müsst und aus den gelesen Daten euren OK-/NOK-Trigger bauen müsst, mit dem ihr dann im Programm weiter arbeitet.

 

[Georgy]

Du solltest die Betriebsanleitung mal genau durchlesen, besonders die Kapitel:

5 Funktionsweise
6 Installation und Inbetriebnahme
9 Erstellung eines Jobs
15 Kommunikation über die Prozessschnittstelle


Betriebsanleitungen lesen und verstehen ist einer der wichtigsten Skills in dem Job