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Hallo,
habe eine Frage zu den im Titel benannten Motion Funktionen.
Für "einfache" Drehzahlachsen, wie Walzen oder Wickler nutzen wir bis jetzt keine Motion mit TO von TIA.
Wickler Achsen dienen oft auch als Leitachse für Verleger Applikation, und die ist mit TIA Motion TO gemacht.
Der Leitwert kommt von dem Geber der Drehzahlachse. Ich sende die Spuren des Gebers über Telegrammerweiterung, dann kopiere die Werte
im "PreServo" in einen DB und binde über Tel83 und DB an TO ExternalEncoder ein.
Jetzt wollen wir für kleinere Anlagen S210 nutzen. Das Problem dabei ist, ich kann die Geberwerte nicht mehr
extra senden. Deshalb will ich die Drehzahlachsen auch über TO machen. Das TO muss mindestens TO_PositioningAxis sein.
Ich dachte mir, dass ich für Drehzahlachse die Funktion "MC_MoveVelocity" nehmen kann. Leider Startet sie mit "execute" und dann übernimmt keinen
Sollwert mehr. Was ist aber mit Zugregelung, vor allem im Stillstand der Anlage? Der Sollwert ändert sich dann stetig und er kann auch 0 sein. Ich musste die Funktion immer wieder neu an triggern. Am besten noch abwechselnd über zwei MC_MoveVelocity Funktionen damit das in jedem Zyklus passiert. Das gefällt mir aber nicht.
Meine Frage: Eignet sich dazu vielleicht die Funktion MC_MoveJog?
Die übernimmt den Drehzahlsollwert kontinuierlich. Für Positive und Negative Richtung hat sie extra Eingänge, man kann sie aber leicht über den Drehzahlsollwert vom z.Bsp. Zugregler, ansteuern. Vorteil der Funktion ist auch, dass ich den Lagegeregelten Betrieb ausschalten kann. Damit kann ich einen Wickler mit reduzierten Drehmoment drehen lassen und wenn er über die Bahn, die auf Zug geht, blockiert wird, wird kein Lagewert nachgeführt. Frage am Rande: Kann man das auch bei positionieren machen?
Was mich nur etwas stützig macht ist das Wort "Jog". Ist die Funktion für "normalen" Betrieb überhaupt geeignet?
Viele Grüße
Pikador
habe eine Frage zu den im Titel benannten Motion Funktionen.
Für "einfache" Drehzahlachsen, wie Walzen oder Wickler nutzen wir bis jetzt keine Motion mit TO von TIA.
Wickler Achsen dienen oft auch als Leitachse für Verleger Applikation, und die ist mit TIA Motion TO gemacht.
Der Leitwert kommt von dem Geber der Drehzahlachse. Ich sende die Spuren des Gebers über Telegrammerweiterung, dann kopiere die Werte
im "PreServo" in einen DB und binde über Tel83 und DB an TO ExternalEncoder ein.
Jetzt wollen wir für kleinere Anlagen S210 nutzen. Das Problem dabei ist, ich kann die Geberwerte nicht mehr
extra senden. Deshalb will ich die Drehzahlachsen auch über TO machen. Das TO muss mindestens TO_PositioningAxis sein.
Ich dachte mir, dass ich für Drehzahlachse die Funktion "MC_MoveVelocity" nehmen kann. Leider Startet sie mit "execute" und dann übernimmt keinen
Sollwert mehr. Was ist aber mit Zugregelung, vor allem im Stillstand der Anlage? Der Sollwert ändert sich dann stetig und er kann auch 0 sein. Ich musste die Funktion immer wieder neu an triggern. Am besten noch abwechselnd über zwei MC_MoveVelocity Funktionen damit das in jedem Zyklus passiert. Das gefällt mir aber nicht.
Meine Frage: Eignet sich dazu vielleicht die Funktion MC_MoveJog?
Die übernimmt den Drehzahlsollwert kontinuierlich. Für Positive und Negative Richtung hat sie extra Eingänge, man kann sie aber leicht über den Drehzahlsollwert vom z.Bsp. Zugregler, ansteuern. Vorteil der Funktion ist auch, dass ich den Lagegeregelten Betrieb ausschalten kann. Damit kann ich einen Wickler mit reduzierten Drehmoment drehen lassen und wenn er über die Bahn, die auf Zug geht, blockiert wird, wird kein Lagewert nachgeführt. Frage am Rande: Kann man das auch bei positionieren machen?
Was mich nur etwas stützig macht ist das Wort "Jog". Ist die Funktion für "normalen" Betrieb überhaupt geeignet?
Viele Grüße
Pikador
