TIA TM Pos Input Zähler überlauf?

[Frozen19]

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Hallo Zusammen,

Ich nehmen eine höhenverstellung mit eine TM pos input und als geber eine SSI (Absolutwertgeber) welcher eine auflösung von 4096 inkremente hat inbetrieb.


Nun habe ich folgendes Problem:
1 Geber Umdrehung= 1mm daher rechne ich wie folgt eine position in mm aus indem ich das was gezählt wurde (IDB_STREU_HOEHENVERSTELLUNG".SCHNITTSTELLE.ISTWERTE.AKT.POS) dividiert durch die geber auflösung 4096 = die istpos in mm (mdDredgerActpos).
Im Bild zusehen ist noch wie die Positionierung ok ist.

Sobald die Höhenverstellung etwas höher Positioniert wird springt der Wert plötzlich auf eine sehr hohen wert um (siehe Bild). Ist das ein Geber überlauf? Wie könnte ich das beheben?


Vielen Dank für jede hilfe!

gruß
Frozen

 

[sps_klassik]

Ist es das höchste Bit wo gesetzt wird?(Binäre Darstellung)

 

[volker]

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so wie es aussieht liefert der geber seinen istwert im gray-code.
wandelst du das entsprechend vorher um?

 

[Frozen19]

hallo sps_klassik

ich habe den ifm RM8003 geber in verwendung
lt. Datenblatt ist das LSB 0 und das MSB 23

 

[sps_klassik]

Ist eine Umdrehung 10mm?

 

[Frozen19]

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Ist eine Umdrehung 10mm?

1 Geber Umdrehung ist genau 1mm weg

 

[NBerger]

Warum arbeitest du denn direkt mit den Werten der Karte?

Leg doch ein Technologieobjekt an und arbeite damit.

Dann hast du ein LReal Wert der Aktuellen Position und eine Geberjustage ist auch recht einfach gemacht

 

[sps_klassik]

Also die Normierung stimmt?Wenn das so ist hast du ja den Max-Verfahrweg.4096 X 1mm.

 

[Frozen19]

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so wie es aussieht liefert der geber seinen istwert im gray-code.
wandelst du das entsprechend vorher um?

meine geberwert umformung sieht so aus:

 

[LargoD]

Der Geber liefert laut Datenblatt Gray-Code.
Du musst die TM POS INPUT auch auf GRAY-Code einstellen.

 

[Frozen19]

Warum arbeitest du denn direkt mit den Werten der Karte?

Leg doch ein Technologieobjekt an und arbeite damit.

Dann hast du ein LReal Wert der Aktuellen Position und eine Geberjustage ist auch recht einfach gemacht

Meinst Du das Technologie objekt SSI_Absolute_Encoder mit vollständigen SSI-Telegramm?
Habe das ausprobiert hier bekommt man als Position den Dint wert. Habe hier auch den werte sprung festgestellt


oder meinst Du Positionserfassung für Technologieobjekt "Motion Control" ?

 

[volker]

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in dieser lib gibt es einen baustein (LGF_GrayToBinary) zum wandeln

SIOS

support.industry.siemens.com

 

[Luke1986]

@Frozen19 mal eine andere frage: dieser "Kommentar" über deinem "m_ALARM_CANCEL"

Wo bekommt man den her?

 

[Frozen19]

@Frozen19 mal eine andere frage: dieser "Kommentar" über deinem "m_ALARM_CANCEL"

Wo bekommt man den her?

Das ist im TIA Portal unter Extras>Einstellungen>PLC-Programmierung bei Variableninformationen: Einblenden einzuschalten.

 

[Frozen19]

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Hallo Zusammen,

kurzes update:

Danke euch für die vielen Rückmeldungen und Lösungsvorschläge.
Ich habe nun das TM pos als Technologie Modul (Motion Control anwendung) konfiguriert.
Und es dann als TO externer encoder angelegt


Ich konnte die Übersetzung einstellen, wie die auswertung erfolgen soll (einfach, 4-fach flanken auswertung usw.) und in welcher Einheit die Position ausgegeben werden soll.
Nun bekommen die Position als LReal in mm ohne den Sprung. Ohne irgendwelche umrechnungen/umformungen zu Programmieren.
Mit den TO Baustein MC_HOME kann der geber dann einfach referenziert werden.

Beste Grüße
Frozen