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Guten Tag.
Für ein Projekt steuere ich mit einer SPS über einen PN/CAN Link selbst entworfene Schrittmotorkarten an.
Über ein Simuliertes HMI möchte ich eine Strecke angeben, die die Motoren laufen sollen. Über den CAN Bus kann ich bis zu 8 Datenbytes übermitteln. Die Strecke setzt sich in den Schrittmotorkarten aus zwei Datenbytes zusammen damit ich eine Strecke von 0 - 65536 mm übermitteln kann.
Wie kann ich die im HMI angegebene Gesamtstrecke (UInt) in zwei Teilstrecken (USInt) aufteilen um diese als zwei einzelne Datenbytes zu übermitteln ?
Für ein Projekt steuere ich mit einer SPS über einen PN/CAN Link selbst entworfene Schrittmotorkarten an.
Über ein Simuliertes HMI möchte ich eine Strecke angeben, die die Motoren laufen sollen. Über den CAN Bus kann ich bis zu 8 Datenbytes übermitteln. Die Strecke setzt sich in den Schrittmotorkarten aus zwei Datenbytes zusammen damit ich eine Strecke von 0 - 65536 mm übermitteln kann.
Wie kann ich die im HMI angegebene Gesamtstrecke (UInt) in zwei Teilstrecken (USInt) aufteilen um diese als zwei einzelne Datenbytes zu übermitteln ?