-> Hier kostenlos registrieren
Hallo Experten,
wir versuchen einen Sinamics G120 mit CU250S-2 PN Control Unit an ein Beckhoff Steuerung in TwinCAT anzubinden, um diesen über Profinet zu steuern.
Der Aufbau ist wie folgt:
Beckhoff C6015 → EtherCAT 1100 → EL6631 → Sinamics G120
Die EL6631 ist eine Profinet Master Karte und wird für die Kommunikation mit dem Umrichter über Profinet benötigt.
Leider kann keine Zyklische Verbindung mit dem FU aufgebaut werden, die EL6631 Karte zeigt “mit keinem Teilnehmer eine AR aufgebaut” und der FU zeigt “PN: Keine Zyklische Verbindung”
Der PN Name des FU's ist richtig in TwinCAT eingetragen
Die PN IP des FU's ist richtig in TwinCAT eingetragen
Telegramm 1 ist sowohl im FU Parameter als auch in TwinCAT ausgewählt
In TwinCat steht unter dem G120 an den Eingängen folgende werte :
PnIoBoxState zeigt 0 an
PnIoBoxDiag zeigt 1 an
Die Adressierung der PN Geräte:
--EL6631--
IP: 192.168.1.10
Subnet: 255.255.255.0
Gateway: 192.168.1.254
PN-Name: el6631-pncontroller
--G120--
IP: 192.168.1.1
Subnet: 255.255.255.0
Gateway: 192.168.1.254
PN-Name: g120
Die GSDML Datei des FU's ist im Programm hochgeladen die von Siemens Bereitgestellt wird.
Die EL6631 Karte sendet zyklisch an den FU, allerdings Antwortet dieser nicht und wenn man Diagnosedaten anschauen möchte wird Access denied angezeigt.
Allerdings blinken die LED's des FU wenn man ein Start Signal von TwinCAT sendet, was ja bedeutet das eine Grundsätzliche Verbindung besteht, aber es wird keine zyklische Verbindung aufgebaut und es wird weder STW noch ZSW empfangen.
Ich hoffe jemand hat hier einen Plan, denn das Internet hat keinen.
wir versuchen einen Sinamics G120 mit CU250S-2 PN Control Unit an ein Beckhoff Steuerung in TwinCAT anzubinden, um diesen über Profinet zu steuern.
Der Aufbau ist wie folgt:
Beckhoff C6015 → EtherCAT 1100 → EL6631 → Sinamics G120
Die EL6631 ist eine Profinet Master Karte und wird für die Kommunikation mit dem Umrichter über Profinet benötigt.
Leider kann keine Zyklische Verbindung mit dem FU aufgebaut werden, die EL6631 Karte zeigt “mit keinem Teilnehmer eine AR aufgebaut” und der FU zeigt “PN: Keine Zyklische Verbindung”
Der PN Name des FU's ist richtig in TwinCAT eingetragen
Die PN IP des FU's ist richtig in TwinCAT eingetragen
Telegramm 1 ist sowohl im FU Parameter als auch in TwinCAT ausgewählt
In TwinCat steht unter dem G120 an den Eingängen folgende werte :
PnIoBoxState zeigt 0 an
PnIoBoxDiag zeigt 1 an
Die Adressierung der PN Geräte:
--EL6631--
IP: 192.168.1.10
Subnet: 255.255.255.0
Gateway: 192.168.1.254
PN-Name: el6631-pncontroller
--G120--
IP: 192.168.1.1
Subnet: 255.255.255.0
Gateway: 192.168.1.254
PN-Name: g120
Die GSDML Datei des FU's ist im Programm hochgeladen die von Siemens Bereitgestellt wird.
Die EL6631 Karte sendet zyklisch an den FU, allerdings Antwortet dieser nicht und wenn man Diagnosedaten anschauen möchte wird Access denied angezeigt.
Allerdings blinken die LED's des FU wenn man ein Start Signal von TwinCAT sendet, was ja bedeutet das eine Grundsätzliche Verbindung besteht, aber es wird keine zyklische Verbindung aufgebaut und es wird weder STW noch ZSW empfangen.
Ich hoffe jemand hat hier einen Plan, denn das Internet hat keinen.
