So weit ich weiß gibt es mehrere Canopen Libs (CANopenMaster, CANopenManager, eventuell mehr), die du in deinem Programm einbinden musst.
Wenn du diese Bibliotheken und die EDS-Datei deines Gateways installiert hast sollte es möglich sein in der Steuerungskonfiguration dein Gateway einzubinden und zu konfigurieren.
Ist in der Doku des Panels nichts genaueres beschrieben?
Vielleicht solltest du mal den Support von Micro Innovation kontaktieren. Die können dir bestimmt genaueres sagen.