Du machst dir einfach drei boolsche Variablen (für jede Farbe eine) und diese setzt du dann in deinem Programm, je nachdem welche Farbe an sein soll, auf true.
In deiner Visu machst du drei Kreise (für jede Farbe eine). Bei den Kreisen gehst du dann mit Rechtsklick drauf und auf Konfigurieren.
Dort wählst du unter "Farben" -> "Alarmfarbe innen" die entsprechende Farbe, die angezeigt werden soll (rot, gelb, grün).
Im selben Fenster trägst du unter "Variablen" -> "Farbwechsel" deine Variablen ein.
Nun musst du das ganze nur noch laufen lassen und es sollte funktionieren.