Zäheingang an SPS

[Tmbiz]

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Hallo, kann mir jemand sagen ob es die Möglichkeit gibt an einer 1215 SP F1 PN 6es7 512 1sk01 0ab0 eine Zähleingang einzurichten. Ich soll die Hardware auslegen für eine Maschine die die Position von Gegenständen auf einem Förderband speichert. Dazu soll an denn Motor des Bandes eine Drehgeber. Ich muss die Werte natürlich passend einlesen.

Wie schnell kann ich mit der CPU das einlesen und ist das vom Zyklus unabhängig?

 

[RONIN]

Wenn du einen Zähleingang für einen Drehgeber im Sinne von Puls/Richtung (A/B) meinst, dann kommt nur die TM-Count (6ES7138-6AA00-0BA0) in Frage. Wenn dein Zählsignal nur einpolig ist käme auch die "DI 8x High Speed" in Frage.

Wie überall hängt die Auswertegeschwindigkeit natürlich von der Art der Auswertung ab. Die Karte selbst kann bis zu 800kHz.
Zyklisches Abfragen hängt immer vom Zyklus ab, egal nun ob vom in OB1 oder in einem Zeit-OB.
Schneller geht's über Interrupts (Prozessalarme), die TM-Count kann zum Beispiel bei...

• Öffnen des internen Tors (Torstart)
• Schließen des internen Tors (Torstopp)
• Überlauf (obere Zählgrenze überschritten)
• Unterlauf (untere Zählgrenze unterschritten)
• Vergleichsereignis für DQ0 eingetreten
• Vergleichsereignis für DQ1 eingetreten
• Nulldurchgang
• Neuer Capture-Wert vorhanden
• Synchronisation des Zählers durch externes Signal
• Richtungsumkehr

...einen Prozessalarm auslösen.

 

[RogerSchw85]

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Die 1215 hat OnBoard Zähleingänge die mit 100kHz verwendet werden können. Mit denen kannst du auch Prozessalarme auslösen.

 

[RONIN]

1215 SP F1 PN 6es7 512 1sk01 0ab0

@Roger: Hab mich am Anfang auch vertan, aber die Bestellnummer 6ES7512-1SK01-0AB0 ist die "CPU 1512SP F-1 PN für ET 200SP". Da wurde anscheinend aus dem 1512 ein 1215 gemacht...

 

[Onkel Dagobert]

Falls mehrere Zähler benötigt werden sollten, so wäre eine kleine 1200-er als IO-Device schon interessant.
Guckst du Beitrag von RN!

 

[Tmbiz]

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Danke erst mal für die Antworten. Ich komme so nicht weiter. Die Jungs vom der Mechanik wollten das wissen aber haben noch keine konkrete Vorstellung welchen Drehgeber sie nutzen wollen. Ich werde das so weiter geben und dann sollen die sich erst mal entscheiden.

Danke

 

[RogerSchw85]

@Roger: Hab mich am Anfang auch vertan, aber die Bestellnummer 6ES7512-1SK01-0AB0 ist die "CPU 1512SP F-1 PN für ET 200SP". Da wurde anscheinend aus dem 1512 ein 1215 gemacht...

ahso, das habe ich nicht kontrolliert richtig. Was ich danach komisch finde das die Karte nur 10kHz macht.

 

[RONIN]

Da hast du recht, die 10kHz waren jetzt aus meinem Gedächtnis und ganz falsch....
Dein Auszug aus den tech. Daten passt schon.

 

[Tmbiz]

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Also man ist sich nun relativ sicher, dass man 50 pule pro Sekunde messen möchte. Die Pulse sollen aus einer Lochscheibe mit Sensor gemessen werden. Ich muss nicht beurteilen ob das möglich ist sondern nur ob die SPS das so verarbeiten kann. Könnt Ihr mir dazu was sagen.

 

[RogerSchw85]

Du hast die Antwort in meinem Beitrag #7.

Für 50 Pulse pro Sekunde brauchst du nicht mal eine Zählerkarte...

 

[Jörg_24]

... aber bitte beachten: während das LOCH-Signal aktiv ist muß mindestens 1x der Programmzyklus durchlaufen werden, sonst wirds ein Zufallsspiel mit dem Loch...

 

[RONIN]

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... 50 pule pro Sekunde messen möchte ... ob die SPS das so verarbeiten kann.

Ich würd mal sagen... "Hängt davon ab"

50 Pulse sind ein Puls in 20ms. Da sollte die Zykluszeit dann nicht höher 10ms sein um das zuverlässig abzutasten.
Deine Lochscheibe sollte natürlich möglichst 50/50 mit der Lochung sein, damit du auch einen schönen 10ms langen Puls (+ 10ms Pause) bekommst.
Auch den Eingangsfilter bei Standard-DIs (Standart 3ms - bei manchen kann man es einstellen) sollte man im Hinterkopf haben.

Aber wie gesagt, solange der Pulse schöne 10ms hat und dein Zyklus darunter liegt, dann sollte sich das ausgehen.