Step 7 Zähler in SCL S7-Manager

Kehrer · 29 März 2022

Hallo,
Ich versuche gerade einen Vorwärtszähler zu programmieren.
Nach 5 Fehlversuchen soll dann eine Fehlermeldung ausgegeben werden.

Habe mir es so in etwa vorgestellt:

Code:

VAR
currVal, binVal: word;
actFlag: bool;
END_VAR

currVal :=S_CU(C_NO:=Z11, CU:=NOT oNIORutsche_eTeilSensor1 OR NOT oNIORutsche_eTeilSensor2 , S:=M0.1,
PV:=16#5, R:=oNIORutsche_eTeilSensor1 OR oNIORutsche_eTeilSensor2 OR , CV:=binVal,
Q:=actFlag);

und ist dann Q:=actFlag dafür einsetzbar?

Code:

 2:  //Lichtschranke NiO Teile Rutsche
        IF oNIORutsche_eTeilSensor1  OR oNIORutsche_eTeilSensor2  OR actFlag<5 THEN      //U E5.6  OE5.7
            IF a2m_sync <> 0 THEN // Wenn Bohren aktiv sollte kein Fehler gemeldet werden um Spindel zu schützen
                ;
            ELSE
                 sf_fehler(Fehlernummer := 1410, Fehlerart := sk_Fehler, Diagnosenummer := BYTE_TO_INT(a11c_step));     //NiO Teile Sensor meldet Rutsche nicht frei
            END_IF;
            sc_nextstep := a11c_step;
        END_IF;

dann kommt aber wegen actFlag: Unzulässiger Operandentyp

UDP · 29 März 2022

Du hast actFlag als Bool deklariert und vergleichst in der IF-Abfrage auf kleiner 5, da meckert der compiler natürlich.

Kehrer · 29 März 2022

UDP schrieb:
Du hast actFlag als Bool deklariert und vergleichst in der IF-Abfrage auf kleiner 5, da meckert der compiler natürlich.

wie kann ich dann den Zählerstand vergleichen?

Code:

IF (CV > PV) THEN m:= 100.0 passt auch nicht

UDP · 29 März 2022

Die Information die du suchst (der Zählerstand) ist in CV -> Zählerstand enthalten. Ich bin mir beim S7 SCL jetzt nicht auf Anhieb sicher, aber ich hoffe hier meckert der compiler auch, wenn du jetzt einfach den Wert aus CV in der If-Abfrage vergleichen willst. Du musst den Typ (wenn ich die Doku von dir da richtig interpretiere) noch in das richtige Format wandeln, hast du eine Idee von was auf was?

Mindrover · 29 März 2022

Kehrer schrieb:
wie kann ich dann den Zählerstand vergleichen?
Anhang anzeigen 60091

Code:

IF (CV > PV) THEN m:= 100.0 passt auch nicht

Der Augang Q sollte ja true werden wenn CV=PV. Also dann:
IF oNIORutsche_eTeilSensor1 OR oNIORutsche_eTeilSensor2 OR actFlag=false THEN

Kehrer · 29 März 2022

Mindrover schrieb:
Der Augang Q sollte ja true werden wenn CV=PV. Also dann:
IF oNIORutsche_eTeilSensor1 OR oNIORutsche_eTeilSensor2 OR actFlag=false THEN

d.h. wenn actFlag= true dann kommt der Fehler.
Q wird erst true wenn CV 5 erreicht hat. (Status des Zählers)
Richtig?

Code:

  2:  //Lichtschranke NiO Teile Rutsche
        IF oNIORutsche_eTeilSensor1 = true OR oNIORutsche_eTeilSensor2 = true OR NOT actFlag  THEN      //U E5.6 OR OE5.7 OR NICHT Zählerstatus
            IF a2m_sync <> 0 THEN // Wenn Bohren aktiv sollte kein Fehler gemeldet werden um Spindel zu schützen
                ;
            ELSE
                sf_fehler(Fehlernummer := 1410, Fehlerart := sk_Fehler, Diagnosenummer := BYTE_TO_INT(a11c_step));     //NiO Teile Sensor meldet Rutsche nicht frei
            END_IF;
            sc_nextstep := a11c_step;
        END_IF;

Mindrover · 29 März 2022

Kehrer schrieb:
d.h. wenn actFlag= true dann kommt der Fehler.
Q wird erst true wenn CV 5 erreicht hat. (Status des Zählers)
Richtig?

Habe grade nochmal die Doku gecheckt.
Bei S_cu ist q true wenn der cv größer 0 ist.
Deswegen ist meine Aussage falsch.

Du könntest auch den iec counter ctu verwenden. Den kann man mittels sfb0 in step 7 classic nutzen.
Bei diesem liefert Q den Signalzustand 1 solange CV>=PV

Kehrer · 29 März 2022

Anhang anzeigen 60095
aber glaub nur wenn an PV =0 ist

Kehrer · 29 März 2022

habs mal simuliert unter KOP.
Dann wird Q erst 1 wenn CV=PV

Kehrer · 29 März 2022

was soll denn dann dort stehen?

muss der beschaltet sein?

Mindrover · 29 März 2022

Kehrer schrieb:
was soll denn dann dort stehen?
Anhang anzeigen 60097
muss der beschaltet sein?

Kann dir nicht ganz folgen. Deine "simulation" ist ja in TIA und mit dem IEC Zähler CTU.

In deinem obigen Code nutzt du ja den Legacy Timer S_CU.

Den S-Eingang brauchst du nur, wenn du willst das der CV=PV wird, das passiert nämlich wenn S true wird.
Ob du den im Code weglassen kannst oder einen Dummy dranschalten musst weiss ich nicht.
Habe SCL in Step7 Classic nicht genutzt.

Im Anhang wäre eine etwas ausführlichere Beschreibung.

Heinileini · 29 März 2022

Kehrer schrieb:
muss der beschaltet sein?

Nein, nicht, wenn Du den Zähler nicht auf einen Stand 1..999 (vorbe-)setzen willst. Auf den Stand 0 kannst Du ihn "setzen" mit R.

Ich staune jedesmal wieder, wie in den Beschreibungen die Begriffe dezimal, hexadezimal, BCD und dual durcheinandergewirbelt werden.
Da muss man hart bleiben und sich nicht verwirren lassen.

Mindrover schrieb:
In deinem obigen Code nutzt du ja den Legacy Timer S_CU.

Auch das noch! Wo denn?

Kehrer · 29 März 2022

dann nehm ich wohl lieber den Rückwärtzszähler.

Kehrer · 29 März 2022

gelöscht

Mindrover · 29 März 2022

Heinileini schrieb:
Nein, nicht, wenn Du den Zähler nicht auf einen Stand 1..999 (vorbe-)setzen willst. Auf den Stand 0 kannst Du ihn "setzen" mit R.

Ich staune jedesmal wieder, wie in den Beschreibungen die Begriffe dezimal, hexadezimal, BCD und dual durcheinandergewirbelt werden.
Da muss man hart bleiben und sich nicht verwirren lassen.

Auch das noch! Wo denn?

Habe mir es so in etwa vorgestellt:

VAR currVal, binVal: word; actFlag: bool; END_VAR currVal :=S_CU(C_NO:=Z11, CU:=NOT oNIORutsche_eTeilSensor1 OR NOT oNIORutsche_eTeilSensor2 , S:=M0.1, PV:=16#5, R:=oNIORutsche_eTeilSensor1 OR oNIORutsche_eTeilSensor2 OR , CV:=binVal, Q:=actFlag);

Na hier @Heinileini

Heinileini · 29 März 2022

Kehrer schrieb:
kann der Eingang S immer 1 sein oder muss er auch wieder abfallen---also immer auf 5 vorbesetzt

Kommt darauf an, ob Du ihn benutzen willst. Der Eingang S übernimmt die Vorgabe nur bei einer positiven Flanke.

Heinileini · 29 März 2022

Mindrover schrieb:
Na hier @Heinileini

Ich erkenne da keinen Timer, nur einen Counter.

Mindrover · 29 März 2022

Heinileini schrieb:
Ich erkenne da keinen Timer, nur einen Counter.

Meinte natürlich Legacy Counter

Kehrer · 29 März 2022

Heinileini schrieb:
Kommt darauf an, ob Du ihn benutzen willst. Der Eingang S übernimmt die Vorgabe nur bei einer positiven Flanke.

Bei R setzt der den also auf auf 5 zurück? Dann bräuchte ich den S erst gar nicht?
oder muss ich einmal S setzen damit er vorbelegt ist?

Code:

//Abwärtszähler 5 Stück damit nicht immer nIO Fehler bringt (Rückwärtszählen=CD; Rücksetzen=R; Fehler quittieren Visu=S; Vorbelegt auf 5=PV;  Ausgang immer da bis Rückzählung 0=Q)
currVal :=S_CD(C_NO:=Z1, CD:=NOT oNIORutsche_eTeilSensor1 OR NOT oNIORutsche_eTeilSensor2 , S:=,
PV:=16#5, R:=oNIORutsche_eTeilSensor1 OR oNIORutsche_eTeilSensor2 , CV:=binVal, Q:=actFlag);

Heinileini · 29 März 2022

Kehrer schrieb:
Bei R setzt der den also auf auf 5 zurück? Dann bräuchte ich den S erst gar nicht?
oder muss ich einmal S setzen damit er vorbelegt ist?

Für mein Verständnis (rück-)setzt der R immer nur auf 0 - für alles andere (1..999) wird S benötigt.
Ferner dürfte der R auf 0 setzen, solange der Eingang R TRUE ist, nicht nur bei einer positiven Flanke (Signal-Wechsel von FALSE auf TRUE).
Leider kann sich mein Gedächtnis täuschen, zumal man ja auch immer wieder unterschiedliche Beschreibungen findet, die von richtig über "gut gemeint" und irreführend bis falsch sein können.
Im Zweifelsfall ausprobieren!

PS:
Oder einen ZählerSelbstbau produzieren - da weiss man, was man hat.

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