Sercos Phasen von TwinCat PLC aus setzen

[Benni]

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Hallo Forumsnutzer,
ich bin auf der Suche, nach Bausteinen mithilfe ich Sercos Antriebspahsen von TwinCatPLC aus ansprechen bzw. setzen kann.
Dies ist notwendig, da ich dabei bin einen Prüfstand zu entwickeln. Ist nun aber nicht von Anfang an ein Linearmotor an den REgler angeschlossen,
so kann nicht von Beginn an die Phase 4 erreicht werden.
Daher benötige ich nun eben eine Möglichkeit die Phase 4 während der Laufzeit zu erreichen, da der Benutzer dies aber nicht selbst manuell machen soll,
muss dies durch ein Baustein oder ein Verfahren möglich sein.

Gruß Benni

 

[gloeru]

Das kannst du eigentlich mit dem Steuerwort machen. Welche Antriebe nutzt du?

 

[Benni]

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Ich benutze Regler von Bosch, welche ich über TwinCat SystemManager als Gerät3 (FC75xx) eingebunden habe.

 

[trinitaucher]

Bei Beckhoff gibt's doch für fast alles ne Lib:
http://infosys.beckhoff.com/index.p...html/tcplclibiofunctions_iof_ser_getphase.htm
(TcIoFunctions.Lib)

 

[Benni]

Perfekt, ich hab mir schon fast gedacht, dass es da was gibt, bin nur nicht fündig geworden, wahrscheinlich nach den falschen Begriffen gesucht, bin irgendwie nie da hin gelangt.

Danke trinitaucher