Hallo Zusammen
Zitat von
drfunfrock
Gibt es für solche Diskussionen nicht eine Grundlage in Form einer Norm? Ok, der Not-Aus-Schalter ist definiert, aber die Analyse, wie eine Maschine in den Not-Stop zu gehen hat, kann doch nicht nur dem Programmierer oder dem Zufall überlassen werden.
Die Analyse, wie eine Maschine im Notfall anzuhalten ist, kann nur über eine Risiko-, Gefahrenanalyse und anschliessend mit einem Massnahmenkatalog ermittelt werden. Dies verlangt die MRL (europäisches Recht). Zum Vorgehen einer
Risikoanalyse gibt die Norm EN ISO 14121 "RISIKOBEURTEILUNG" eine Anleitung.
In keiner Norm steht, dass es verboten ist, Endschalter in Reihe zu schalten. Zu dieser Aussage habe ich mich bei einer Zertifizierungsstelle schlau gemacht, welche das bestätigt.
Zu Steuerungskategorie 3 nach Norm EN 954-1 oder EN ISO 13849-1 steht in der entsprechenden Erläuterung sinngemäss, die sicherheitsgerichteten Steuerungsteile müssen so angeordnet sein, dass ein Fehler erkannt wird und die Maschine in den sicheren Zustand übergeht. Weitere Fehler werden nicht erkannt und können zum Verlust der Sicherheit führen.
Im Gegensatz dazu, wird in beiden vorgenannten Normen bei der Steuerungskategorie 4 verlangt, jeder Fehler in den sicherheitsgerichteten Steuerungsteilen muss erkannt werden und die Maschine in den sicheren Zustand bringen.
Der genaue Wortlaut muss halt in den einschlägigen Normen nachgelesen werden.
Was den gebrochenen Betätiger eines Enschalters der Kategorie 2 (ist nicht identisch mit der Steuerungskategorie 2 nach Norm EN 954-1 oder EN ISO 13894-1) betrifft, so wird in der Norm EN ISO 12100 "Grundbegriffe, allgemeine Gestaltungsleitsätze" verlangt, dass Endschalter und deren Betätiger so zu montieren sind, dass ein offensichtlicher Missbrauch verhindert wird.
Ebenso ist ein Betätiger so zu montieren, dass er nicht bricht.
Allerdings müssen die Enschalter eine entsprechende Zertifizierung aufweisen.
Um die oben erwähnten Anforderungen der Steuerungskategorien zu erreichen, besteht auch die Möglichkeit der Diversität der Endschalter. Es gibt Endschalter, die weisen einen Öffner und einen Schliesser auf. Das entsprechende Sicherheitsmodul merkt nun, ob der Schalter innerhalb einer Zeittoleranz richtig geschaltet hat. Ist dies nicht der Fall, so kann das Sicherheitsmodul nicht wieder zurückgestellt werden, und der Fehler muss zuerst behoben werden.
Mit Gruss
Hans