TIA TIA V18 MotionControll Fehler bei Technologieobjekt

KuchenKrümel

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Guten Tag zusammen,
Dies ist mein erster Beitrag in diesem Forum und ich möchte mich erstmal Bedanken, dass es dieses grossartige Forum in deutscher Sprache gibt und ich bereits den ein oder anderen Denkanstoss hier gefunden habe. Hätte ich Kuchen dabei, jeder von Euch würde zur Begrüssung ein Stück kriegen. Virtueller Kuchen macht wenigstens nicht dick ...

Ich habe ein Problem mit einem MotionControll-Baustein MoveVelocity, wo ich nicht verstehe, was ich falsch mache.
Es wirft mir immer den Error 8001 raus. Ich werde aus der Siemens Information zu diesem Fehler nicht schlau.
Ich habe den MotionControllBaustein MoveVelocity folgendermassen verknüpft:

MC POWER InstanceStatus -> EN
TO_PositioningAxis -> Axis
Motion_Enable(MotorAnsteuerung über HMI) -> Execute
Setpoint_Motor(MotorSetpoiint über HMI ->Velocity
-1.0 (oder auch der Wert was in der F1 Hilfe Angezeigt wird, zb. 50) -> Acceleration
-1.0 (oder auch der Wert was in der F1 Hilfe Angezeigt wird, zb. 50) -> Deceleration
-1.0 -> jerk
0 -> direction
false-> current
true -> position controlled

Ich kann (sehr wahrscheinlich) aus genau diesem Grund die physische Achse nicht ansteuern. Ich bekomme auch beim TO in der Inbetriebnahme einen Fehler. Ich sehe nicht, was ich in der Parametrierung des MC Bausteines falsch gemacht habe und ich werde aus dem Fehler auch nach mehreren Stunden nicht schlau!

Hat mir jemand einen Denkanstoss?

Vielen Dank und sonnige Grüsse
KuchenKrümel
 
Hast du einmalig die Referenzposition des Antriebs gesetzt mit dem MC_Home?
Ansonsten solltest du mal die Fehleranzeige im TO der Achse anschauen, da der Alarm 8001 nur ein Hinweis darauf ist, das das TO einen Fehler hat.
Das TO hat eine Diagnose Seite, die dir viel mehr über deinen Fehler verrät.
 
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Hi,
Der Hinweis auf Error.DetailNumber im DB des TO ist der richtige Weg.
Das Handbuch zu den Fehlernummern findest Du hier:
Wenn Du ein Video zur Diagnose im Motion Control Bereich anschauen möchtest; wir haben eins extra dazu gemacht.
Registrieren muss man sich leider, kostet aber nichts:

-> Teil 4 Diagnose
 
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