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Hallo Forum,
ich habe ein Problem beim ansteuern einer Achse.
Und zwar geht es darum, dass ich am entwickeln eines Achsenprüfstands bin, hierbei wäre es toll, wenn ich diverse Parameter der Achse direkt über TwinCat System-Manager und damit über die SPS (PLC Control) ansteuern und überschreiben bzw. lesen könnte. Ich habe die Achse bereits in den SystemManager geladen und kann diese soweit auch verfahren und ansteuern. Lediglich das beschreiben gewisser Parameter bekomme ich nicht hin. Kann es sein, dass nur ein Teil der verfügbaren Parameter beschreibbar sind? Ich kann z.B. den Momentanen Stromwert (P-0-0043) einlesen, dies habe ich hinbekommen. Allerdings den Parameter Motor Spitzenstrom (S-0-0109) lässt sich nicht in den SystemManager einbetten. Hier wird mir dann immer ein Fehler beim Konfig übernehmen geworfen (d.h. ich komme nicht von Phase2 auf Phase3)...
Falls jemand eine Idee hat, wie ich den beschrieben Parameter doch als Variable in den SystemManager geladen bekomme, wäre ich sehr dankbar, dies würde den Prüfstand um einiges vereinfachen und automatisierbarer machen.
Grüße Benni
ich habe ein Problem beim ansteuern einer Achse.
Und zwar geht es darum, dass ich am entwickeln eines Achsenprüfstands bin, hierbei wäre es toll, wenn ich diverse Parameter der Achse direkt über TwinCat System-Manager und damit über die SPS (PLC Control) ansteuern und überschreiben bzw. lesen könnte. Ich habe die Achse bereits in den SystemManager geladen und kann diese soweit auch verfahren und ansteuern. Lediglich das beschreiben gewisser Parameter bekomme ich nicht hin. Kann es sein, dass nur ein Teil der verfügbaren Parameter beschreibbar sind? Ich kann z.B. den Momentanen Stromwert (P-0-0043) einlesen, dies habe ich hinbekommen. Allerdings den Parameter Motor Spitzenstrom (S-0-0109) lässt sich nicht in den SystemManager einbetten. Hier wird mir dann immer ein Fehler beim Konfig übernehmen geworfen (d.h. ich komme nicht von Phase2 auf Phase3)...
Falls jemand eine Idee hat, wie ich den beschrieben Parameter doch als Variable in den SystemManager geladen bekomme, wäre ich sehr dankbar, dies würde den Prüfstand um einiges vereinfachen und automatisierbarer machen.
Grüße Benni