Eine Aufgabenstellung gibt es nicht. Ablauf ausgedacht, sollte trotzem leicht realisierbar sein. Dient alles für Examvorbereitung. Grundlagen SPS.
So, habe gerade ein neues Trysim Programm begonnen, wo nur ein Generator, ein Band, zwei Lichtschranken und ein Linearbeweger mit Endschaltern und Haken (Kran) vorhanden ist. (Zur Verständigung).
Ablauf bisher: Schalter wird gedrückt und aus dem Generator kommt ein ,,Objekt". Dieses trifft auf LS1 direkt auf dem Band. Band fährt anbis LS2. Wird LS zwei getroffen. Bewegt sich der Linearbeweger vom Anfang (E0.0) zum Ende (E0.1). Ist nun der Linearbeweger am Ende (Cater vom Kran ist der Linearbeweger) hakt der Haken mithilfe der Steuuerung A0.5 ein. Nun fährt er hoch.
Habe nun das Programm geschrieben das wenn die LS2 berührt wird der Kran Runter geht, Ohne Haken, habe bisher alles ausprobiert, funktioniert leider nicht. Hier mal das vollständig geschriebene Programm bisher:
U "Schalter Objekt"
= Objekt kommt
U Lichtschranke1
S M 1.0
U Lichtschranke2
R M 1.0
NOP 0
U M 1.0
= Band1
U Linearbeweger Anfang
U Lichtschranke 2
S M 2.0
U Linearbeweger Ende
R M 2.0
NOP 0
U M 2.0
= Linearbeweger bewegung Runter
U Linearbeweger Ende
S M 3.0
U Linearbeweger Anfang
R M 3.0
NOP 0
U M 3.0
= Linearbeweger bewegung hoch.
So nun muss ich hier irgendwo noch die Kransteueruung A0.5 (Haken einrasten) einsetzen. Leider setze ich sie andauernd falsch ein, deshalb lass ich es erst einmal.