Lenze 9300 POSI Positionieren mit S7

[nekron]

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Hi ...

kann mir mal jemand mit einem Konkreten Beispiel, Auszügen oder whatever weiterhelfen ? Irgendwie finde ich mich in GDC nicht mehr zurecht ...

Gegeben sind mehrere 9300 Posi-Regler (mit -P am ende, sowie 2131 DP Modul) - diese sollen mit einer S7-300 zu variablen Positionen verfahren werden, nur irgendwie finde ich nichts passendes (oder muss ich wirklich immer einen Programmsatz übertragen und dann starten ?) Gibt es einen anderen weg so a'la Direktfahrsatz ?
Kann mir eventuell jemand mit einem ähnlichen Konfigurationsprojekt sowie beispielen aushelfen ?

Danke
michael

 

[SoftMachine]

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Schon mal bei Lenze in der AKB geschaut ?

S7 Programmbeispiel Profibus-DP mit 9300

 

[SoftMachine]

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Die gsd.Dateien und die Anleitung zur 2131 gibt es dort auch:

GSD-Dateien für Lenze Profibus-DP Kommunikationsbaugruppen

Kommunikationsmodul 2131

 

[nekron]

Das kenne ich schon, aber Beispiele in denen man "schnell" mal Positionieren kann gibt es nicht ?? So was einfaches wie fahre mit Geschwindigkeit X nach Position Y gibt es nicht ?

Muss ich jetzt wirklich die Position vorher per Parameterzugriff in den Regler schreiben oder gibt es da noch andre Möglichkeiten ?

Hat eventuell jemand ein Beispiel parat ?


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