Astralavista
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Hallo zusammen,
ich habe gerade eine Denkblockade und bräuchte mal eure Unterstützung.
Gegeben ist folgendes:
- S120 CU320-2 PN mit 2 Achsen (FW 5.1)
- Motoren mit DriveCliq Single-Turn Absolutwergeber
- Safety Extended mit SafePosition im Antrieb aktiviert
- CPU 1515F-2 PN (FW V2.5.2)
- Ansteuerung der Achsen über TO PositioningAxis im TIA V15 Upd2
Soweit funktioniert alles, die Achsen fahren und das Programm macht was es soll. Das ganze liegt allerdings bisher bei mir nur als Testaufbau auf dem Schreibtisch.
Momentan "Referenziere" ich die Antriebe über MC_HOME mit Modus 0, also ein einfaches setzen der Istposition. Das funktioniert soweit.
Jetzt meine Frage:
Final wird die Anlage für jede Achse 2 Endschalter und auch einen Referenzschalter bekommen. Angedacht war mit einer Referenzfahrt auf den Refrenz-Initiator den Antrieb zu referenzieren.
Laut Siemens kann man mit einem Absolutwertgeber keine Referenzfahrt durchführen, sondern nur eine Absolutwertgeberjustage durchführen.
Wie kann ich es jetzt am besten programmtechnisch realisieren das eine richtige "Referenzfahrt" auf diesen Initiator durchgeführt wird. Muss ich das wirklich händisch ausprogrammieren?
Das muss auf jeden Fall möglich sein, da nach Arbeiten an der Mechanik oder nach einem Motortausch eine einfach Wiederinbetriebnahme der Anlage möglich sein muss, ausserdem geht das ganze auch ins Ausland. Da kann nicht mal eben jemand hin um einen Geber zu referenzieren.
Das weitere ist wie führe ich eine sichere Referenzierung durch? Hat dafür jemand ein Anwendungsbeispiel?
Also wie würdet ihr so eine Problematik angehen zwecks Programmierung / Parametrierung?
Normalerweise sollte eine Referenzfahrt nicht so oft notwendig sein, aber da das TIA-Portal leider einen großen Bug hat in Zusammenhang mit TO + S120 + Multiuser-Server, reinitialisiert TIA bei praktisch jedem Ladevorgang die Datenbausteine der TO's und die Referenzposition geht verloren. Auch deshalb benötige ich so etwas wie eine Referenzfahrt.
Vielen Dank im vorraus für eure Hilfe / Denkanstösse.
ich habe gerade eine Denkblockade und bräuchte mal eure Unterstützung.
Gegeben ist folgendes:
- S120 CU320-2 PN mit 2 Achsen (FW 5.1)
- Motoren mit DriveCliq Single-Turn Absolutwergeber
- Safety Extended mit SafePosition im Antrieb aktiviert
- CPU 1515F-2 PN (FW V2.5.2)
- Ansteuerung der Achsen über TO PositioningAxis im TIA V15 Upd2
Soweit funktioniert alles, die Achsen fahren und das Programm macht was es soll. Das ganze liegt allerdings bisher bei mir nur als Testaufbau auf dem Schreibtisch.
Momentan "Referenziere" ich die Antriebe über MC_HOME mit Modus 0, also ein einfaches setzen der Istposition. Das funktioniert soweit.
Jetzt meine Frage:
Final wird die Anlage für jede Achse 2 Endschalter und auch einen Referenzschalter bekommen. Angedacht war mit einer Referenzfahrt auf den Refrenz-Initiator den Antrieb zu referenzieren.
Laut Siemens kann man mit einem Absolutwertgeber keine Referenzfahrt durchführen, sondern nur eine Absolutwertgeberjustage durchführen.
Wie kann ich es jetzt am besten programmtechnisch realisieren das eine richtige "Referenzfahrt" auf diesen Initiator durchgeführt wird. Muss ich das wirklich händisch ausprogrammieren?
Das muss auf jeden Fall möglich sein, da nach Arbeiten an der Mechanik oder nach einem Motortausch eine einfach Wiederinbetriebnahme der Anlage möglich sein muss, ausserdem geht das ganze auch ins Ausland. Da kann nicht mal eben jemand hin um einen Geber zu referenzieren.
Das weitere ist wie führe ich eine sichere Referenzierung durch? Hat dafür jemand ein Anwendungsbeispiel?
Also wie würdet ihr so eine Problematik angehen zwecks Programmierung / Parametrierung?
Normalerweise sollte eine Referenzfahrt nicht so oft notwendig sein, aber da das TIA-Portal leider einen großen Bug hat in Zusammenhang mit TO + S120 + Multiuser-Server, reinitialisiert TIA bei praktisch jedem Ladevorgang die Datenbausteine der TO's und die Referenzposition geht verloren. Auch deshalb benötige ich so etwas wie eine Referenzfahrt.
Vielen Dank im vorraus für eure Hilfe / Denkanstösse.