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Hallo,
wir möchten eine Beckhoff Steuerung mit EtherCAT einsetzen. Dazu hätte ich momentan drei Fragen:
1. Wir verwenden Antriebe von z.B. SSD Drives. Und jetzt möchte ich vorzugsweise die Antriebe in den Bus (z.Zt. nur BK1120) mit einbeziehen. Eine EtherCAT Schnittstelle gibt es bei den Antrieben noch nicht. Kann ich auch andere Protokolle in die Steuerung einbeziehen, wie z.B. ModbusTCP oder Profibus oder Interbus...oder???
2. Für die ETherCAT Verdrahtung zu den einzelnen Kopplern, kann man hier "normale" Ethernet Switches verwenden, oder muss eine gewisse Topologie mit EtherCAT Geräten eingehalten werden?
3. Wir handhabt ihr das mit der Versorgung zu den Kopplern bzw. verschiedenen Klemmen? Wir hatten vorher die Spannungsversorgung zum Koppler separat auf einer Sicherung, die für die Eingänge separat, und die für die Ausgänge natürlich auch. So jetzt komme noch analoge I/O's dazu usw. was ist denn hier am geschicktesten? Wir verwenden zusätzlich auch noch 2 Netzteile, eins für alle Versorgungsspannungen und eins für alles, was irgendwie geschaltet wird wie Ventilspulen usw. Das macht es für mich auch noch etwas kompilzierter, wenn ich das beibehalten möchte.
Für eure Tips wäre ich sehr Dankbar
Vielen Dank
Oli
wir möchten eine Beckhoff Steuerung mit EtherCAT einsetzen. Dazu hätte ich momentan drei Fragen:
1. Wir verwenden Antriebe von z.B. SSD Drives. Und jetzt möchte ich vorzugsweise die Antriebe in den Bus (z.Zt. nur BK1120) mit einbeziehen. Eine EtherCAT Schnittstelle gibt es bei den Antrieben noch nicht. Kann ich auch andere Protokolle in die Steuerung einbeziehen, wie z.B. ModbusTCP oder Profibus oder Interbus...oder???
2. Für die ETherCAT Verdrahtung zu den einzelnen Kopplern, kann man hier "normale" Ethernet Switches verwenden, oder muss eine gewisse Topologie mit EtherCAT Geräten eingehalten werden?
3. Wir handhabt ihr das mit der Versorgung zu den Kopplern bzw. verschiedenen Klemmen? Wir hatten vorher die Spannungsversorgung zum Koppler separat auf einer Sicherung, die für die Eingänge separat, und die für die Ausgänge natürlich auch. So jetzt komme noch analoge I/O's dazu usw. was ist denn hier am geschicktesten? Wir verwenden zusätzlich auch noch 2 Netzteile, eins für alle Versorgungsspannungen und eins für alles, was irgendwie geschaltet wird wie Ventilspulen usw. Das macht es für mich auch noch etwas kompilzierter, wenn ich das beibehalten möchte.
Für eure Tips wäre ich sehr Dankbar
Vielen Dank
Oli