CoE-Objekte in Runtime auslesen

Hallo Forum,

wie der Titel schon sagt möchte ich gerne CoE-Objekte (z.B. Temperatur von Safety-Karten) in meiner TC3-Runtime auslesen.
Wie stelle ich eine Verknüpfung zwischen den CoE-Objekten und der Runtime her? (PDOs?)

Habe leider schon länger nichts mehr mit TwinCAT gemacht und bin deshalb,in dem Thema, ein wenig eingerostet :/

CoE = azyklisch
PDO = zyklisch.

Manche Klemmen erlauben die Konfiguration von manchen Parametern in das PDO-Interface.
Ich behaupte jetzt erst einmal dass du die CoE-Temperatur-parameter der Safty-Klemmen nicht in das PDO-Interface mappen kannst. Habe aber nicht nachgeschaut.

Als solches bleibt dir nur der Weg die CoE-Werte über einen Baustein der auszulesen.
Stichwort: EtherCAT-Bibliothek. Baustein fb_EcCoESdoRead

Guga