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@Stier: Es gibt zwei Mögliche vorgehensweiteisen:
In letzter Instanz benötigst du Informationen über die CAN-Kommunikation des Gerätes.
#1: Du schaust nach der Doku des B170 und / oder ob es eine EDS-Datei dafür gibt und dann unterstützen wir dich hier wie man es in TwinCAT projektiert.
#2: Du versuchst einen Scan auf der EL6751 in TwinCAT durchzuführen. Wenn auf dem das Gerät die entsprechenden Infos (SDOs) hinterlegt sind liest sie dir TwinCAT dann aus.
Auf Basis des Fotos des Gerätes kann dir jedoch keiner helfen
Guga
In letzter Instanz benötigst du Informationen über die CAN-Kommunikation des Gerätes.
#1: Du schaust nach der Doku des B170 und / oder ob es eine EDS-Datei dafür gibt und dann unterstützen wir dich hier wie man es in TwinCAT projektiert.
#2: Du versuchst einen Scan auf der EL6751 in TwinCAT durchzuführen. Wenn auf dem das Gerät die entsprechenden Infos (SDOs) hinterlegt sind liest sie dir TwinCAT dann aus.
Auf Basis des Fotos des Gerätes kann dir jedoch keiner helfen
Guga