CoDeSys für Raspberry PI - welche Hardware?

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Hallo,

eine Frage als Neuling,
was ist eine günstige Variante für Hardware um mal mit 4 Ein und Ausgängen zuspielen in Verbindung mit Codesys und dem Raspberry?
Der Raspberry mit laufendem Codesys ist vorhanden.

lg

 

[Ralle]

Z.Bsp. hier: http://www.conrad.de/ce/de/content/raspberry-pi-erweiterungsplatinen/Erweiterungsplatinen
und hier: http://www.amazon.de/Raspberry-Pi-Digital-Erweiterungskarte-Schnittstellenkarte/dp/B00B7LZ376