Twincat 3 Regler

[Fabi0815]

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Hallo zusammen,

ich versuche in Twincat 3 einen Regler zum laufen zu bringen.

Ich habe die Controller installiert, die Librarys eingefügt und die 7-Tage Testlizenz aktiviert.

Ich habe zum proberen jedem Input/Output eine simple variable zugewiesen und einen festen Wert vorgegeben.

Wie genau muss ich die Struktur handhaben? Bei anderen Reglern muss ich dort ja auch Standardwerte eingeben. z.B. kps etc.

Ich versuche bereits seit seit einigen Stunden das hinzubekommen.



PROGRAM POU
VAR
FB_CTRL_2POINT_0: FB_CTRL_2POINT;
ab: ST_CTRL_2POINT_PARAMS;
a: LREAL:=120.0;
b: LREAL:=15.0;
c: BOOL:=FALSE;
d: BOOL:=FALSE;
e: E_CTRL_MODE:=2;
f: BOOL;
g: E_CTRL_STATE;
h: E_CTRL_ERRORCODES;
i: BOOL;
END_VAR


Wo liegt mein Fehler?

Gruß

 

[KGU]

Vielleicht ist es ja für mich zu früh am Morgen, aber könntest Du deine Fragen so formulieren das man was damit anfangen kann?

Welchen Controller hast du installiert? Welche Struktur willst du handhaben?

Meintest du die TF4100 Controller Toolbox von Beckhoff? Dazu gibt’s eine Doku mit Beispielprogramm die man sich runterladen kann. Hast du dir das mal angeschaut?

Hier ist der 2 Punkt Regler erklärt: https://infosys.beckhoff.de/content.../9007199500164491.html?id=2262919823860541934

Und hier das Beispiel zum Runterladen: https://infosys.beckhoff.de/content...27021598009733131.html?id=4735062684821846165

Und wo liegt jetzt dein Problem genau?

 

[Fabi0815]

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Ja, der TF4100 Controller. Gibt's bezüglich der Regler noch einen anderen?

Ich möchte vorerst nur einmal den Regler ansteuern, deshalb auch die statische Vorgabe der Variablen.

Die Dokumentationen habe ich gelesen, wenn man es "Dokumentation" nennen kann.

Ich möchte einfach nur einen z.B. 2 Punkt Regler aufrufen und ihn seine arbeit verrichten lassen, um zu verstehen, wie er funktioniert, also welche Bedingungen gegeben sein müssen.

Kannst du mir erklären wie ich das machen muss, bzw was mein Fehler bisher ist?

gruß

 

[KGU]

Die Dokumentationen habe ich gelesen, wenn man es "Dokumentation" nennen kann.

Das ist ein 2-Punkt-Regler!! Was ist daran nicht zu verstehen? Da etwas statisch vor zugegeben um zu sehen wie er funktioniert ist seltsam, aber gut. Der Regler hat nur zwei Ausgangszustände, die anhand des Wertes der Eingangsgröße ermittelt werden. Das ganze mit einer Hysterese versehen, damit der Regler im Grenzgebiet nicht andauernd hin und her schaltet. Wenn du also einen statischen Wert vorgibst, dann bekommst du nur true oder false. Da wird auch nie was anderes bei rum kommen und da wirst du auch keinen Verlauf des Ausgangs sehen...

Um zu verstehen warum du im Errorstate bis, wäre es hilfreich wenn du uns auch den ErrorID mit reinstellst... Mit Kaffeesatz lesen würde ich mal behaupten, du hat keine vernünftigen Parameter eingeschrieben. Er erwartet die Taskzykluszeit, die Controlzykluszeit und die Hysterese-Range:

z.B. so: ab : ST_CTRL_2POINT_PARAMS := (tCtrlCycleTime:= T#1MS, tTaskCycleTime:= T#1MS, fHysteresisRange:= 4);

 

[Fabi0815]

Das ist ein 2-Punkt-Regler!! Was ist daran nicht zu verstehen? Da etwas statisch vor zugegeben um zu sehen wie er funktioniert ist seltsam, aber gut. Der Regler hat nur zwei Ausgangszustände, die anhand des Wertes der Eingangsgröße ermittelt werden. Das ganze mit einer Hysterese versehen, damit der Regler im Grenzgebiet nicht andauernd hin und her schaltet. Wenn du also einen statischen Wert vorgibst, dann bekommst du nur true oder false. Da wird auch nie was anderes bei rum kommen und da wirst du auch keinen Verlauf des Ausgangs sehen...

Um zu verstehen warum du im Errorstate bis, wäre es hilfreich wenn du uns auch den ErrorID mit reinstellst... Mit Kaffeesatz lesen würde ich mal behaupten, du hat keine vernünftigen Parameter eingeschrieben. Er erwartet die Taskzykluszeit, die Controlzykluszeit und die Hysterese-Range:

z.B. so: ab : ST_CTRL_2POINT_PARAMS := (tCtrlCycleTime:= T#1MS, tTaskCycleTime:= T#1MS, fHysteresisRange:= 4);

Immer locker bleiben!

Ich weiß was ein Zweipunktregeler ist. Eigentlich geht es mir um den Temperatur Regler Baustein. Da ich jedoch bei dem 2 Punkt Regler auch den gleichen Fehler bekommen habe, wollte ich hier den "einfachen" regler nehmen.

Das ganze funktioniert. Mein Problem war die Zuweisung. Das habe ich versucht gehabt über eine Struktur. Wieso funktioniert das nicht? Muss ich das wirklich so angeben?

ab : ST_CTRL_2POINT_PARAMS := (tCtrlCycleTime:= T#1MS, tTaskCycleTime:= T#1MS, fHysteresisRange:= 4);

Gerade beim Temperaturregler sind das ja viel mehr Variablen. Zur besseren Übersicht würde ich das gern in einer Struktur aufrufen und zuweisen. wieso geht das nicht?

 

[Fabi0815]

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Kann mir jemand einen kleinen Parametersatzschicken, indem ich mal den Regler ohne Fehler zum laufen bekomme?

https://infosys.beckhoff.com/index..../html/tcplclibtempcontrol_sample.htm&id=14288

Wo finde ich, was 7168 zu bedeuten hat?

 

[MasterOhh]

Anhang anzeigen 36093

Kann mir jemand einen kleinen Parametersatzschicken, indem ich mal den Regler ohne Fehler zum laufen bekomme?

https://infosys.beckhoff.com/index..../html/tcplclibtempcontrol_sample.htm&id=14288

Wo finde ich, was 7168 zu bedeuten hat?

Die Bedeutung der Alarm-Bits findest du hier =LINK=

7168 bedeutet: Das alle oberen Temperaturgrenzwerte überschritten wurden.

Wie lautet die FehlerID ? (eErrorId)

 

[Fabi0815]

Ich möchte zu beginn nun einfach mal den Regler "arbeiten" sehen. Sprich ich möchte einfach feste Werte vorgeben, und sehen wie die Stellgröße langsam nach oben geht, im Umkehrschluss möchte ich sehen, das die Stellgröße zurückgeht wenn ich den Istwert über den Sollwert setze.

Kann mir jemand dabei helfen?

Gruß

 

[MasterOhh]

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Die Fehlermeldung sagt, dass du die Abtastzeit des Reglers falsch eingestellt hast (tCtrlCycleTime).
Hast du allen Parametern in der Struktur sControllerParameter Werte zugewiesen?
Hier das Beispiel von Beckhoff =LINK=

 

[Fabi0815]

Habe jetzt extakt diese Einstellungen übernommen. Alarm ist weggegangen jedoch die errorid bleibt bestehen.

Was könnte das sein?

 

[Fabi0815]

Das ganze scheint nun als ob es läuft, jedoch bekomme ich kein Stellwert, wieso?

 

[Fabi0815]

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Kann mir jemand noch bei dieser Kleinigkeit helfen?

Komm nicht weiter

 

[Guga]

Dein Screenshot ist nett aber fast alle relevanten Daten fehlen.
Somit sorry - aber die Glaskugel ist trüb.

Beispiel: Error Ausgang. Hier der Link auf die mögliche Enumeration. Und welche hast du nun?
https://infosys.beckhoff.de/content...ontroller_appendix.htm?id=3990579803582521956

Wenn, dann mach einen Online- Screeenshot bei der Definition des Bausteins, und vergiss nicht viele Unterstrukturen mit aufzuklappen.

Guga

 

[Fabi0815]

Ich habe erwähnt, dass ich den Standardparametersatz von Beckhoff nutze.
Hier: https://infosys.beckhoff.com/index....troller/250642955.html&id=1677521459226953484

Das Bild ist online.

Der Baustein spuckt keinen Fehler mehr aus. Die Zeit zählt auch hoch. Ich bekomme aber keine Stellwert

 

[Fabi0815]

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Arbeitet hier echt keiner mit diesem Controller?

 

[Fabi0815]

Habe auch schon mehrmals die Soll größe verändert. Es folgt keine Stellgröße.. hat jemand noch ne Idee?

 

[Fabi0815]

Also nach ewig langem probieren bin ich nun drauf gekommen, dass der regler nur funktioniert, wenn er den Status TUNED aufweise und dann in active geschalten wird.

Ist das wirklich zwingend nötig? muss ich bei jedem Neustart der SPS die regler neu tunen?