BK1150 und CoDeSys

[NJK-IT]

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Moi'moin,


ich versuche gerade den BK1150 mit CoDeSys zum Laufen zu bekommen. Der Koppler erkennt die angeschlossenen Klemmen, aber ich bekomme den Bus nicht zum Laufen. Benötigt der Koppler zwingend Startparameter? Ich bekomme im PLC Log eine Fehlermeldung:

(zum Vergrößern anklicken )

Leider habe ich keine Referenz zu diesen Meldungen. Ich hoffe, es kann jemand weiterhelfen, evtl. mit einem Beispiel? Es muss der BK1150 sein, da wir KL-Klemmen verwenden müssen.

Danke

Nicholas

 

[oliver.tonn]

Alles richtig verdrahtet (beide Spannungsversorgungen angeschlossen)? Nutzt Ihr wirklich Codesys oder TC3?

 

[NJK-IT]

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Yip, alles dran. CoDeSys 3.5. Der Koppler kommuniziert, da er die Klemmen erkennt und ich kann auch das PDO Mapping in das Programm einfügen. Ich komme da gerade nicht weiter....

 

[oliver.tonn]

Der Koppler arbeitet auch und erkennt die Klemmen wenn nicht alle Spannungen anliegen, dafür reicht es wenn an U[SUB]s[/SUB] (Die Klemmen 24V und 0V) Spannung anliegt. An U[SUB]P[/SUB] (Die Klemmen + und -) muss auch Spannung anliegen.
Welche Klemmen sind denn angeschlossen (bitte in der gesteckten Reihenfolge)?

 

[NJK-IT]

In der Reihenfolge.

 

[Guga]

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Emergency-Fehler-Kategorien sind irgendwo definiert von/in der EtherCAT Org. Doku habe ich irgendwo auf der Arbeit - da komme ich aber vor Montag nicht vorbei
Man kann hier aber nicht wirklich viel herauslesen da es nur die Kategorie ist. Der Rest ist Slave spezfisch.

Ich tippe jetzt auf die State-Maschine des BKs. Gibt es einen Freerun in CoDeSys? Zykluszeit?....

Guga

 

[NJK-IT]

Hi Guga,

ja, Freerun gibt es.
Mittlerweile war der CoDeSys Support bereits bei mir per Teamviewer. Hat sich echt bemüht und war sehr hilfsbereit. Allerdings sieht es so aus, als bräuchten wir eine aktuelle MPD Variante der XML Deklaration für den BK1150. Muss noch auf Antwort vom Beckhoff Support warten ...

 

[wayne5de]

...vielleicht hilft es ja jemandem.
Habe die BK1120-MDP.xml angepasst.
Bei mir funktioniert nun die BK1150...

 

[HausSPSler]

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ja das sollte das Problem lösen... es müssen die MDP Esi files verwendet werden in CODESYS.

Grüße