EtherCAT fähigen Servo an Profinet

[Michi1254]

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Hallo Zusammen,
wir haben aktuell einen Auftrag mit circa 9 Antrieben welche nach Möglichkeit an eine S7-1500 angeschlossen werden. Wir hätten hier die Möglichkeit vom Kunden umsonst(!) diverse Antriebe und entsprechende Regler zu bekommen, diese können jedoch nur EtherCAT. Gibt es hier eine Art Gateway um die einzelnen Antriebe irgendwie ins Profinet zu bekommen? Am Besten natürlich so das sie wie ein Profinet-fähiges Gerät anzusprechen wären. Bin leider absoluter Laie was EtherCat angeht.

Hoffe ich habe mich verständlich ausgedrückt.

Danke für eure Hilfe!

Viele Grüße Micha

 

[DeltaMikeAir]

Wir hätten hier die Möglichkeit vom Kunden umsonst(!)

Kostenlos oder umsonst?

Was sind es denn für Antriebsregler?
Prinzipiell würde ich davon abraten.

 

[Michi1254]

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Die Antriebe werden vom Kunden selbst gebaut bzw. werden sie diese bauen lassen, wir würde diese also kostenlos bekommen soweit benötigt. (Ich hoffe kostenlos ist hier jetzt richtig )
Zwecks Geheimhaltung muss ich daher auch auf den Namen verzichten.

Mal abgesehen davon ob das jetzt Sinn macht oder eben nicht, bestünde so eine Möglichkeit? Falls ja, mit welcher Hardware? Meinen Chef freut es immer wenn er Geld sparen kann...
Ich stelle mir da im Moment sowas wie einen Profinet-Koppler vor der mir einfach die E/A-Daten zwischen Profinet und EtherCAT hin und her "schiebt".

 

[DeltaMikeAir]

Die Antriebe werden vom Kunden selbst gebaut

Dann wäre er doch auch der erste Ansprechpartner

 

[Michi1254]

Schon richtig, aber die bieten uns eben nichts anderes an. Vorher sollen wir doch ne andere Steuerung nehmen. Frei nach dem Motto friss oder kauf dir selber was

Deshalb auch die Frage nach so einem Workaround.

 

[DeltaMikeAir]

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Ja,
technisch möglich wäre ja eine kleine Beckhoff Steuerung zum ansteuern der Antriebe, gekoppelt mit der S7.
S7 liefert Sollwerte und Beckhoff liefert Status zurück...

Aber gut finde ich dies nicht. Erschwert halt alles ( Inbetriebnahme, Ersatzteilehaltung, Fehlersuche später... )

 

[DeltaMikeAir]

ansonsten frage mal bei Anybus nach:
https://www.anybus.com/technologies/industrial-ethernet/ethercat

 

[Michi1254]

Gut, eine zweite Steuerung wird sich mein Chef wohl nicht einreden lassen.
Das das nicht einfach wird war mir auch klar. Trotzdem Danke für deine Antwort.

Das mit Anybus hab ich auch gesehen, werd ich mal anfragen. Konfigurieren kann man aber eben keinen EtherCAT-Master, oder brauch man den garnicht?

 

[Chris666]

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Guten Abend,

Schau mal bei Hilscher nach, auf den ersten Blick haben die auch Ethercat als Master im Angebot.
https://www.hilscher.com/products/product-groups/gateways/

Grüße
Chris

 

[Michi1254]

Hallo Chris,
Danke, Hilscher scheint tatsächlich die richtige Kombi im Angebot zu haben!

Gruß Micha

 

[MajorityOfOne]

https://www.hilscher.com/products/p...al-time-ethernet-gateways/nt-151-re-repnsecm/

"Shortest I/O data conversion time lower than 10 ms"

Könnte das bei Positionieraufgaben oder Gleichlauf nicht Probleme geben, oder wird das dann in den Antrieben gelöst?

 

[Michi1254]

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Gleichlauf ist für uns kein Thema, aber könntest du vielleicht erklären welche Probleme du hier siehst? Stehe leider etwas auf dem Schlauch.

 

[Chris666]

Er hat (evtl. berechtigte?) bedenken das die entstehenden Latenzen -durch den Buskoppler- die Kommunikation zu träge machen, für deinen uns unbekannten Anwendungsfall:sm11:

Grüße
Chris

 

[Michi1254]

Achso, ok. Hier geht es hauptsächlich um Teilehandling. Ein Träge Kommunikation sollte kein Problem darstellen. Verlängert nur die Taktzeit der Anlage.

Da sich das Thema anscheinend sowieso gerade in Wohlgefallen aufgelöst hat und jetzt wohl doch im Ganzen auf Siemens gesetzt wird markier ich das Thema mal als gelöst.

Danke für eure Hilfe.

Viele Grüße
Micha

 

[DeltaMikeAir]

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Ein Träge Kommunikation sollte kein Problem darstellen

Für euch vielleicht nicht aber für die Ethercat Teilnehmer vielleicht schon.

Da sich das Thema anscheinend sowieso gerade in Wohlgefallen aufgelöst hat und jetzt wohl doch im Ganzen auf Siemens gesetzt wird markier ich das Thema mal als gelöst.

Sei froh. Da wird man doch bei Inbetriebnahme und vor allem Fehlersuche nicht mehr froh.

 

[flar.sps]

Hallo Michi,
anybus und Hilscher sind hier sicher die richtigen Ansprechpartner. Hatte ein ähnliches Problem wie du und sind dann auf Hilscher gegangen. Die sind von der Latenz einfach ein klein weniger besser. Du darfst natürlich nicht vergessen, dass solche Koppler gerne zwischen 5 (min) bis zu 10 oder sogar 12ms an Verzögerung verursachen.
Kannst du eventuell eine Ethernet Schnittstelle auf deiner Steuerung als EtherCAT Master konfigurieren und dir die Daten intern übermitteln?

 

[Michi1254]

Hallo flar.sps,
Das mit der EtherCAT Maste-Schnittstelle ist wohl so bei Siemens nicht möglich. Wenn das natürlich ginge wäre das sehr toll, aber ich glaube Siemens bietet so etwas nicht an. Ich lasse mich hier aber gern eines besseren belehren.

Trotzdem Danke für deine Erfahrungen. Vielleicht kommt so ein Problem in Zukunft doch nochmal auf mich zu, man weiß ja nie :s17:

 

[flar.sps]

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Hallo flar.sps,
Das mit der EtherCAT Maste-Schnittstelle ist wohl so bei Siemens nicht möglich.

Da hast du leider recht bei Siemens kannst du maximal einen Slave verwenden...
https://support.industry.siemens.co...r-sinamics-s120-cu320-2-dp-pn-?dti=0&lc=de-WW
Diesen Link kennst du ganz sicher schon. Mit Siemens hab ich auf der Seite leider keine Erfahrung aber vllt gibt es eine Lösung mit CANopen over EtherCAT...