Nanotec SCMI36 über CANopen mit CoDeSys

[Dust80]

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Hallo,

ich habe folgendes Problem:
Ich habe einen CANbus, an dem eine Steuerung von Nanotec und ein Wago Feldbuskoppler hängt.
Diese habe ich in CoDeSys über den CANopen Manager eingebunden.
Nun findet er bei Geräte suchen aber nur den WAGO Knoten, und nicht die Steuerung.
Nach dem Starten des Programms sag er bei der Nanotec Steuerung immer Node not available.
Baud-Rate und NodeID sind aber richtig eingestellt.
Hatte jemand schonmal das selbe Problem oder weiß was ich vielleich noch i-wo einstellen kann?

VG

 

[Dust80]

Hat sich erledigt, die Firmware der Steureung war nicht für CANpen vogesehen, sehr interesant, weil war eigenldich so bestellt.