TIA Konfigurierbares Safety Programm

[mgl]

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Das kann man auf ganze Maschinenkomponenten ausdehnen.
Beispiel:
Denk mal an ein Bearbeitungszentrum. Das hat im Normalfall eine manuelle Beladung und eine manuelle Entladung.
Als Option gibt es nun z.B. eine Beladung mit einem Shuttle und als weitere Option eine Entladung per Roboter.
Im Normalfall hast du vielleicht Lichtvorhänge. Bei den Optionen dann Not-Halt-Verkettung und Schutztüren.
Für jemand der Serienmaschinen baut, macht ein modulares Konzept unter Umständen Sinn. Über die Ausführung im Detail muss man sich halt im Vorfeld Gedanken machen.

Prinzipiell kann man bei modularen Maschinen doch den Not-Aus- / Schutztür-Kreis über eine Schnittstelle nach "außen" führen und die Schnittstellen mit einem Brückenstecker Funktionsbereit machen.

Anwendung sind zum Beispiel mobile Safety-Panels, so dass man sogar im Betrieb über einen Brückentaster das Kabel des Panels mit Not-Aus-Taster abziehen kann und in einer gewissen Zeit einen Brückenstecker auf die HMI-Schnittstelle steckt.

 

[Blockmove]

Prinzipiell kann man bei modularen Maschinen doch den Not-Aus- / Schutztür-Kreis über eine Schnittstelle nach "außen" führen und die Schnittstellen mit einem Brückenstecker Funktionsbereit machen.

Modulare Sicherheitskonzepte können ja auch komplexer sein und nicht nur Not-Halt und Schutztüren beinhalten. Gerade in Verbindung mit Robotern oder auch AGVs gibt es einiges.

 

[d.s.]

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Vielleicht um nochmal auf die eigentliche Frage am Anfang zurückzukommen, ich stand ja selber auch mal vor dem Thema.
Wenn es nur Kleinigkeiten sind dann löst man das peer Hardwarebrücke. Das ist dann auch im E-Plan so Dokumentiert.
Handelt es sich um eine größer Konfiguration, dann würde ich im Safety-Programm einen Abschnitt Konfig unterbringen. Und zwar geziehlt mit der Absicht dass sich auch bei Konfigurationsänderung die Prüfsumme Ändert. Weil nur dann kann ich im Falle des Falles anhand der Prüfsumme nachweisen, dass das Safety-Programm inklusive Konfiguration genau das ist was ich mal für die Produktion Freigegeben habe.