Suche Taktband mit Aufnahmen

[Henne25]

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Hallo,

ich suche aktuell eine Lösung für ein Taktband/Förderband, welches ca. 1500mm lang sein soll. Und welches in einen Abstand von 60-70mm Aufnahmen hat, um kleine Träger darauf zu schrauben. Trägergröße ungefähr 80mm x 50mm. Es soll auf mindestens +/- 0,1mm takten können. Gibt es hier für solche Lösungen einen Hersteller?

 

[oliver.tonn]

Gib doch mal ein paar mehr Details preis.
Was soll gefördert werden?
Welche Masse haben die Teile?
Wie schnell soll gefördert werden?
Mit welcher Dynamik?

Ist für Deinen Fall eventuell mit Kanonen auf Spatzen geschossen, aber wie wäre es mit dem XTS-System von Beckhoff?

 

[Henne25]

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Es sollen kleine Alu Bauteile mit einer Masse von 8-10g transportiert werden. Sie sollen durch Pick and Place in die Aufnahme gelegt werden und dann ca .1500mm weiter durch einen Roboter entnommen werden. 80 Teile/Minute. Roboter entnimmt immer 5 Teile auf einmal.

 

[Henne25]

So ca soll dies vom Aufbau ausehen. Nur eben brauchen wir die Genauigkeit.

 

[roboticBeet]

Also 16 Takte pro Minute, d. h. 3,75 s pro Takt. Wie viel Zeit benötigt dabei das Handling? Welche Steuerung ist bislang vorgesehen?

 

[oliver.tonn]

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Es sollen kleine Alu Bauteile mit einer Masse von 8-10g transportiert werden. Sie sollen durch Pick and Place in die Aufnahme gelegt werden und dann ca .1500mm weiter durch einen Roboter entnommen werden. 80 Teile/Minute. Roboter entnimmt immer 5 Teile auf einmal.

Dafür könnte das XTS gut genommen werden. Der von Dir geforderte Abstand sollte mit den kleinsten Movern auch erreicht werden und die Dynamik dürfte auch passen. Die Frage wäre, ob der Preis passt, ich denke die werden nicht ganz günstig sein.
Im Einsatz hatte ich das System beim internen Maschinenbauer eines Pharmakonzerns gesehen, bei dem ich als externer Mitarbeiter tätig war. Da kam das System an einer Verpackungsanlage zum Einsatz, wo Tertiärverpackungen von einem Roboter aufgefaltet und in das XTS-System eingesetzt wurden. Dann wurde die Verpakung weitertransportiert und ein zweiter Roboter hat Sekundärverpackungen in die Tertiärverpackung gesetzt. Anschließend wurde die Verpackung vom XTS durch die Maschine gefördert und dabei verschlossen.

 

[oliver.tonn]

So ca soll dies vom Aufbau ausehen. Nur eben brauchen wir die Genauigkeit.Anhang anzeigen 88134

Wie gesagt, das geht mit dem XTS-System, sowohl von der Geschwindigkeit/Dynamik, als auch von der Genauigkeit her, nur der Preis und der notwendige Aufwand könnten ein KO-Kriterium sein.

 

[Henne25]

Also es soll schon die 80 Takte pro Minute haben. Da am Anfang die Teile einzeln eingelegt werden. Es sind Stanz-Biegeteile die von einen Bihler Stanzbiegeautomat kommen. Zu Steuerung wurden sich noch keine Gedanken gemacht.

 

[roboticBeet]

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Also es soll schon die 80 Takte pro Minute haben. Da am Anfang die Teile einzeln eingelegt werden. Es sind Stanz-Biegeteile die von einen Bihler Stanzbiegeautomat kommen. Zu Steuerung wurden sich noch keine Gedanken gemacht.

Und wie viel Zeit hat der Förderer in den dann 0,75 s pro Takt und wie viel Zeit davon benötigt das Handling? Oder planst du das im Durchlauf zu machen und du synchronisierst das Handling auf die Bewegung des Förderers auf?

 

[DeltaMikeAir]

Also es soll schon die 80 Takte pro Minute haben.

Es sollen kleine Alu Bauteile mit einer Masse von 8-10g transportiert werden.

80mm x 50mm

Bei einem Gewicht von 8-10g und 80 Takten pro Minute wird man vermutlich noch Formen brauchen, in denen die Teile abgelegt und wieder gepickt werden. Ansonsten fliegt wohl alles davon. Oder werden auch immer 5 Teile auf einmal abgelegt sowie entnommen?

EDIT:
Gerade in der Überschrift gesehen: "Taktband mit Aufnahmen". Ich nehme alles zurück

 

[oliver.tonn]

Habe gerade im Handbuch gesehen, dass das XTS eventuell wohl nicht so genau positionieren kann, wie von Dir gewünscht.
Wenn ich richtig gelesen habe sind "nur" 0,25mm drin, aber ich kenne mich mit den technischen Details nicht so aus.

 

[DeltaMikeAir]

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Genauigkeit bekommt man bei so einem Band per Servomotor hin ( Bei der Referenzierung dann den Nullimpuls des Gebers mit auswerten für mehr Wiederholgenauigkeit beim Referenzieren + natürlich ein Referenzschalter ).

 

[roboticBeet]

jop. Das Positionieren ist nicht so sehr das Thema, da gibt es mehrere Systeme. Hinsichtlich der Dynamik und der zur Verfügung stehenden Zeit muss man sich das schonmal mehr anschauen. Daher auch meine Frage, ob 16 Takte oder wirklich 80 Takte nötig sind.

Bei 80 Takten hört der automatisierungstechnische Kindergarten definitiv auf. 750 ms für einen Takt ist echt nicht viel, vor allem wenn man davon noch Nebenzeiten für Handling usw. abziehen muss.

 

[roboticBeet]

Habe gerade im Handbuch gesehen, dass das XTS eventuell wohl nicht so genau positionieren kann, wie von Dir gewünscht.
Wenn ich richtig gelesen habe sind "nur" 0,25mm drin, aber ich kenne mich mit den technischen Details nicht so aus.

Das überrascht mich. Von HepcoMotion gibt es einige XTS-basierte Taktförderer, die laut Datenblatt auch +/- 0,05 mm können. Die haben aber auch andere Systeme, unabhängig vom XTS, die diese Positioniergenauigkeit können. Und ansonsten von diversen anderen Herstellern gibt es auch zahnriemenbasierte Taktförderer mit ähnlicher Positionier- und Wiederholgenauigkeit.

Von Festo/Siemens gibt es noch das MCS. Das habe ich aber noch nie in einer Produktion gesehen, nur auf Messeständen. Keine Ahnung, ob es das über das PoC Stadium hinaus geschafft hat.

Wie gesagt, die Dynamik ist ein Thema. Vielleicht sollte man über Parallelisierung nachdenken, um die Taktzeit etwas zu entschärfen.

 

[oliver.tonn]

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Das überrascht mich. Von HepcoMotion gibt es einige XTS-basierte Taktförderer, die laut Datenblatt auch +/- 0,05 mm können. Die haben aber auch andere Systeme, unabhängig vom XTS, die diese Positioniergenauigkeit können. Und ansonsten von diversen anderen Herstellern gibt es auch zahnriemenbasierte Taktförderer mit ähnlicher Positionier- und Wiederholgenauigkeit.

Wie gesagt, ich habe mit dem System schon zu tun gehabt, aber nicht mit den technischen Daten. Hier ist mal die Seite aus dem Handbuch auf die sich meine Aussage bezieht, aber vielleicht verstehe ich den Wert auch falsch.

 

[roboticBeet]

Man muss hier zwischen den drei Genauigkeiten unterscheiden:

• Gleichlaufgenauigkeit: Genauigkeit von Position bzw. Schwankung im Schleppfehler in der gleichmäßigen Bewegung
• Absolute Genauigkeit: Schwankungen der Position beim bidirektionalen/zweiseitigen Anfahren einer Position
• Unidirektionale Wiederholgenauigkeit: Positioniergenauigkeit beim einseitigen Anfahren einer Position. In der Regel nehmen wir das als wichtige Kenngröße für die Auslegung.

EDIT: Hier die Begriffsdefinition von Beckhoff: https://infosys.beckhoff.com/index....31/xts_hygienic_design_ba/8117499787.html&id=

 

[Larry Laffer]

mit einem Schrittgetriebe liesse sich sicherlich die Genauigkeit erreichen - nicht aber die Anzahl der Takte.
Ich halte die 80 Takte / Minute auch in jedem Fall in Verbindung mit weiteren Aggregaten (Handling / Roboter) für absolut unrealisierbar.

 

[DeltaMikeAir]

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Ich halte die 80 Takte / Minute auch in jedem Fall in Verbindung mit weiteren Aggregaten (Handling / Roboter) für absolut unrealisierbar.

Sehe ich auch so. Man sollte sich da ein anderes Konzept überlegen. Bei den Beschleunigungswerten würde man bei einem Transportband vermutlich auch noch Schlupfprobleme bekommen.

 

[oliver.tonn]

mit einem Schrittgetriebe liesse sich sicherlich die Genauigkeit erreichen - nicht aber die Anzahl der Takte.
Ich halte die 80 Takte / Minute auch in jedem Fall in Verbindung mit weiteren Aggregaten (Handling / Roboter) für absolut unrealisierbar.

Naja, der OP schreibt ja, dass immer 5 Teile auf einmal entnommen werden und (hoffentlich) auch eingesetzt werden und dann wären es 16 Takte / Minute. Ob das so ist kann aber nur der OP beantworten.

 

[DeltaMikeAir]

Naja, der OP schreibt ja, dass immer 5 Teile auf einmal entnommen werden und (hoffentlich) auch eingesetzt werden

Also es soll schon die 80 Takte pro Minute haben. Da am Anfang die Teile einzeln eingelegt werden

Ich kenne solche Taktzahlen schon z.b. bei Abfüllanlagen. Dort läuft das über Servogesteuerte Förderschnecken. Da ist man aber sehr an die Teileform gebunden ( Größe/Form )