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Ich hatte für beide Geräte zusammen einen Tag Zeit um es in Funktion zu bringen. Wenn Jemand das fast von
Null selber programmiert, setzt das voraus, das er alle nötigen Steuerbits, das Timing und Zusammenspiel
vollständig verstehen muss um etwas zu programmieren was robust funktioniert.
Viele lange soll denn das dann dauern im Beispiel von meinem Laser und der Jenny Achse?
Ich habe da keine Zeit für Experimente.
Also wenn ich ein neues Gerät vor die Nase gesetzt bekomme, dann nehme ich mir die Schnittstellenbeschreibung und lese mir diese durch.
Jenachdem programmiere ich dann parallel dazu schon meinen Baustein.
Wenn der dann fertig ist, lade ich den in eine Test-SPS, schließe das Gerät an und teste.
Wenn das hier und da noch an kleinen Stellen noch leicht hapert, dann wird das schnell korrigiert.
In der Regel ist man da, je nach Gerät, innerhalb von einer Stunde bis maximal einem Tag (bei sehr umfangreichen Geräten mit vielen Sonderfunktionen) fertig und hat was robust lauffähiges.
Der Vorteil ist dann auch, dass man genau weiß was der Baustein macht und wie die Schnittstelle funktioniert.
Wenn ein Herstellerbaustein nicht funktioniert, muss man sich den dann im inneren erstmal anschauen und sich in die wirren Gedankengänge mancher Programmierer hineindenken. Um dann zu verstehen was er sich da gedacht hat und was dort gemacht wird, muss man sich auch die Schnittstellenbeschreibung zu Hilfe nehmen.
Da habe ich in der Zeit einen eigenen Baustein geschrieben und weiß direkt woran etwas hängt.
Einen Baustein für Geräte zu schreiben soll ja auch kein Experimentieren sein, im Prinzip ist das Teil der Aufgaben eines SPS-Programmieres.
Informieren -> Verstehen -> Umsetzen -> Testen -> Implementieren.... Alles ohne Experimente.
