Bei den Festo-Ventilinseln gibt es doch 2 Spannungsversorgungen 1x 24V PL und 1x 24V PS. Mit den 24V PS werden die Ausgänge / Ventile freigegeben und wenn diese Spannung fehlt, dann kommt glaube ich diese Fehlermeldung.
Hast du die beiden 24V-Versorgungen mal geprüft?