Betriebsartenwahlschalter als Sicherheitsfunktion

[meister lampe]

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Hi,

bin neu hier und hab direkt eine Frage.

Wie soll ich mit SISTEMA einen Betriebsartenwahlschalter darstellen? Ich weiß dass dieser im gleichen Performance Level wie die anderen Sicherheitsfunktionen sein muss, nur weiß ich nicht wie ich das darstellen soll. Eigene Sicherheitsfunktion, nur der Schalter und die F-SPS oder jede Sicherheitsfunktion um den Betriebsartenwahlschalter erweitern? Betriebsarten sind Auto, Hand und Einrichten.

Danke für eure Hilfe

Edith: Mir ist auch nicht so klar wie ich die diversität darstellen soll, also das jede Position abgefragt ist und zwei Signale zu einer störung führen.

 

[Safety]

Hallo,
also es nicht richtig das die BA-Wahl den PLr der daran hängenden SF haben. Die meisten mir bekannten Normen geben PLr = c oder noch Kategorie 1 an.
Darstellen:
Schalter, Eingänge, CPU sonst nichts.
Siehe auch IFA Report 7/2013

 

[Andreas Koenig]

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Also der Betriebsartenwahlschalter ist ein komplexeres Thema
1. Frage: welche Risiken entstehen im konkreten Fall bei einem Fehler der Schalters (z.B. bauen wir Umschaltungen für Sicherheitsfunktionen nach PL=d teils nach PL=b, da zwangsweise eine der beiden Sicherheitsfunktionen (Roboterzelle quittierert oder Schutzeinrichtungen für Handnotbetrieb aktiv) aktiviert ist. Diese bieten gleichwertigen Schutz = Umschaltung ohne PL möglich.
2. Viele programmierbare Sicherheitssteuerungen bieten eine Funktion um eine Betriebsartenwahl "1 aus n" sicher abzubilden. Dh. Fehler werden dadurch erkannt, dass nie zwei Schaltkontakte gleichzeitig geschlossen sein dürfen.
3. Wenn ein Betreibsartenwahlschalter unmittelbar zum Versagen der Sicherheitsfunktion führen kann, müsste er in den betriebsmäßgen Sicherheitsfunktionen mit eingerechnet werden, dann kann es ggf. sein dass man 2 Schaltkontakte braucht
4. Über Fehlerausschlüsse nachdenken (wenn Auswertung 1 aus n nachgeschaltet, wenn redundante Schaltkontakte auf Gleichzeitigkeit und mittels Kreuzvergleich etc. überwacht werden, Betätigerbruch kann eindeutig durch extreme Leichtgängigkleit bemerkt werden...)
Gruss Andreas