Man sollte auch 2 Dinge auch nicht vergessen:
1. Jeder direkte Peripheriezugriff erfolgt während der Programmlaufzeit und vergrößert die Zykluszeit merklich (Aufrufverteiler bringen, z.B. bei vielen Temperaturmessungen, echten Zykluszeitgewinn)
2. Ein Motor am FU, welchem durch ungeschickte...