Ich würde mit U/f - Kennlinie arbeiten.
Ansonsten falls feldorientierte Regelung:
- Leitungswiderstand eintragen, stehende UND drehende Messung (der kleine Leistungsfaktor bedingt auch einen hohen Magnetisierungsstrom - das sollte sauber mit drehender Messung ermittelt werden)
Trotzdem: Der Motor ist schon recht klein. Motordaten sind auch temperaturabhängig (gerade bei kleinen Motoren sind Unsymmetrien und auch thermische Durchflutung ungleichmäßig). Motoren mit einigen kW Leistung sind für eine geberlose Regelung üblicherweise besser geeignet.
Das Verhältnis zwischen Umrichter- und Motorbemessungsstrom ist schon recht hoch (ca. Faktor 12 - Angaben was da empfohlen wird siehe Katalog (zumindest beim S120 Katalog stehen Hinweise für die Vektorregelung vs U/f (siehe p1300)).