-> Hier kostenlos registrieren
Hallo zusammen,
ich habe folgendes Problem, bei dem ich nicht so recht weiterkomme.
Also, ich habe ein TP177, in dem ich in einem Bild Korrekturwerte für Roboterpositionen (X-Position, Y-Postion, Z-Position und das an verschiedene Stationen) eingebe. Die Werte werden in einen DB geschrieben.
So weit auch kein Problem.
Nun sollen die Werte, in dem DB, an die Robotersteuerung (über Profibus, der auch läuft) übergeben werden.
Und das soll laut dem Kunden so funktionieren:
Übertragung der X-Position von Station 1 (DB100 DBW 10) mit der Nr. 1 an die Robotersteuerung, die Robotersteuerung meldet die X-Position von Station 1 an die SPS zurück, die vergleicht die Werte und startet dann die nächste Datenübertragung, also Y-Position von Station 1 (DB100 DBW 12)mit der Nr. 2, wieder Rückmeldung der Robotersteuerung und vergleich der Werte durch die SPS. Danach Z-Position von Station 1 (DB100 DBW 14) mit der Nr. 3, X-Position von Station 2 (DB100 DBW 16) mit der Nr. 4, Y-Position von Station 2 (DB100 DBW 18) mit der Nr. 5 usw.
Für die Übertagung an die Robotersteuerung wird immer nur das AW60 für die Positionen und das AB66 für dir laufende Nr. verwendet.
So, nun hoffe ich, dass ich das verständlich rübergebracht habe und die Experten unter euch mir weiterhelfen können. Das wäre echt klasse.
Gruss
ich habe folgendes Problem, bei dem ich nicht so recht weiterkomme.
Also, ich habe ein TP177, in dem ich in einem Bild Korrekturwerte für Roboterpositionen (X-Position, Y-Postion, Z-Position und das an verschiedene Stationen) eingebe. Die Werte werden in einen DB geschrieben.
So weit auch kein Problem.
Nun sollen die Werte, in dem DB, an die Robotersteuerung (über Profibus, der auch läuft) übergeben werden.
Und das soll laut dem Kunden so funktionieren:
Übertragung der X-Position von Station 1 (DB100 DBW 10) mit der Nr. 1 an die Robotersteuerung, die Robotersteuerung meldet die X-Position von Station 1 an die SPS zurück, die vergleicht die Werte und startet dann die nächste Datenübertragung, also Y-Position von Station 1 (DB100 DBW 12)mit der Nr. 2, wieder Rückmeldung der Robotersteuerung und vergleich der Werte durch die SPS. Danach Z-Position von Station 1 (DB100 DBW 14) mit der Nr. 3, X-Position von Station 2 (DB100 DBW 16) mit der Nr. 4, Y-Position von Station 2 (DB100 DBW 18) mit der Nr. 5 usw.
Für die Übertagung an die Robotersteuerung wird immer nur das AW60 für die Positionen und das AB66 für dir laufende Nr. verwendet.
So, nun hoffe ich, dass ich das verständlich rübergebracht habe und die Experten unter euch mir weiterhelfen können. Das wäre echt klasse.
Gruss