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Thread: Step 7 mit IIWA Roboter von KuKa in Powertrain

  1. #1
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    Hallo
    ich habe die Aufgabe einen IIwa Roboter mit einer S7 300 zu Verbinden. Profinet und Safety.
    Gibt es da schon jemand der Erfahrung hat.
    Angefangen von der GSD Datei bis hin zur Schnittstelle und den Signalablauf bin ich für jede Info dankbar.
    Reply With Quote Reply With Quote Step 7 mit IIWA Roboter von KuKa in Powertrain  

  2. #2
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    Die GSD von der KRC4 sollte auch beim iiwa funktionieren (inkl. Safety).
    Aber im Gegensatz zur KRC4 ist bei iiwa fast alles konfigurierbar.
    Sowohl im Safety- als auch im Standard-Bereich.
    Bevor du also anfängst, setz dich mit dem Roboterprogrammierer zusammen und legt die Schnittstelle gemeinsam fest.
    Kuka Sunrise hat nicht viel mit KRC4 gemeinsam. Du kannst eigentlich nichts auf der S7-Seite übernehmen.

    Gruß
    Blockmove

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