lefrog
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Hallo!
Bei einer Verkettung einer Abnahme mit zwei Magazinen und einem Roboter habe ich folgendes Problem: Der Roboter soll von der SPS ein Signal (digital) erhalten, wenn er aus der Anlage ein Teil entnehmen soll. Das Problem dabei ist, dass wenn beide Fächer belegt sind, auch zwei Anforderungen an den Roboter gesendet werden. Dieses soll jedoch unterbunden werden.
Ich stehe nun ein wenig auf dem Schlauch, wie ich so eine Art Speicher realisiere, in dem bei der Anforderung an den Roboter immer nur ein Ausgang gesetzt ist. Das ganze soll aber auch funktionieren, wenn nur eines der beiden Magazine benutzt wird.
Ich hatte da an eine Art Fallunterscheidung gedacht, so etwas wie in der Art "Keines" - "1 vor 2" - "2 vor 1" - "Beide", aber damit laufe ich ins leere...
Angenommen Magazin 1 ist belegt, zwei wird gerade belegt und der Roboter ist dabei eines Abzulegen, dann soll als Anforderung Magazin 1 kommen, wenn er das abgeholt hat, dann als Anforderung Magazin 2 - nie beide zur selben Zeit...
Viele Grüße, Tobias
Bei einer Verkettung einer Abnahme mit zwei Magazinen und einem Roboter habe ich folgendes Problem: Der Roboter soll von der SPS ein Signal (digital) erhalten, wenn er aus der Anlage ein Teil entnehmen soll. Das Problem dabei ist, dass wenn beide Fächer belegt sind, auch zwei Anforderungen an den Roboter gesendet werden. Dieses soll jedoch unterbunden werden.
Ich stehe nun ein wenig auf dem Schlauch, wie ich so eine Art Speicher realisiere, in dem bei der Anforderung an den Roboter immer nur ein Ausgang gesetzt ist. Das ganze soll aber auch funktionieren, wenn nur eines der beiden Magazine benutzt wird.
Ich hatte da an eine Art Fallunterscheidung gedacht, so etwas wie in der Art "Keines" - "1 vor 2" - "2 vor 1" - "Beide", aber damit laufe ich ins leere...
Angenommen Magazin 1 ist belegt, zwei wird gerade belegt und der Roboter ist dabei eines Abzulegen, dann soll als Anforderung Magazin 1 kommen, wenn er das abgeholt hat, dann als Anforderung Magazin 2 - nie beide zur selben Zeit...
Viele Grüße, Tobias