Das siehst du beides male richtig.
Die BC/BX Controller verfügen allesamt nur über eine K-Bus Anschaltung.
Es können also nur K-Bus Klemmen, aber keine E-Bus (Ethercat) Klemmen angereiht werden.
Es gibt aber für deine IO-Link Klemme auch den entsprechenden K-Bus Typ KL6224 - diese Klemme kannst du an den BC9020 anreihen.
Wenn du eine Steuerung mit Ethercat (E-Bus) einsetzen möchtest, dann musst du auf die Windows basierten Systeme CX.... zurückgreifen.