Über welchem Port mit ADS TwinCAT SPS Konfigutartionen laden

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In der Dokumentation stehen diese ADS States
https://infosys.beckhoff.com/index.php?content=../content/1031/tcadswcf/HTML/TcAdsWcf.TcAdsService.Enumerations.AdsState.html&id=
Wenn ich den ADS State 8 verwende, auf welchen Port muss ich zugreifen wenn ich die Konfiguration neu laden will mittels ADS

 

[Guga]

Ich denke ich kenne mich mit der Materie ziemlich gut aus.
Deine Frage verstehe ich aber nicht.

Guga

 

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Ok ich habe den Falschen link dazugegeben
Richtiger link: https://infosys.beckhoff.com/index....erations.adsstate.html&id=1313381883046153876
Wenn ich mittels ADS die Konfig neu laden will (ads State 8), auf welchen port muss ich die ADS Connection aufbauen.

 

[Guga]

Fangen wir mal langsam an.
Die State-Maschine muss nicht vollständig vorhanden sein. Oder anders ausgedrückt - ich kenne eigentlich kein Subsystem = Port das mit "LoadConfig" arbeitet.

Also bitte mal ganz einfach und mit mehr Details: Was willst du machen, und bitte auch solche Kleinigkeiten wie TC2 oder TC3 wären ganz nett zu wissen.

Was häufig gemacht wird ist ein TwinCAT-Projekt auf Datei - ebene zu präparieren/abzuändern und dann über den SystemService = Port 10.000 das System neu zu starten, also quasi equivalent zum GUI Grüne/Blaue Ikone.

Guga

 

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Wie muss ich das Projekt dazu abändern das ich das System neu starten kann

 

[Guga]

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Wenn ich nur wüsste was du vorhast
Meine Glaskugel ist leider beschlagen und auch der Blick aus dem Fenster zeigt mir nur grau in grau

Wie muss ich das Projekt dazu abändern das ich das System neu starten kann

 

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Ich will von meinen C# Programm aus diese buttons drücken

• Restart Twincat(ConfigMode)
• Restart Twincat System

(Blaue und Grüne Buttons links oben in TwinCAT)
Das geht soweit ich es weiß mit diesem Code

            TcAdsClient tcClient = new TcAdsClient();
            tcClient.Connect(Port);
            tcClient.WriteControl(new StateInfo(AdsState.LoadConfig, tcClient.ReadState().DeviceState));

Jedoch ist mir unklar welchen Port ich verwenden muss, beim austesten mit allen Ports aus dieser Liste:
https://infosys.beckhoff.com/index....ommon/html/tcadscommon_identadsdevice.htm&id=

bekamm ich jedoch nur Errors

 

[Guga]

Port 10.000 = SystemService

WriteControlRequest


Reset (0x2) -> TwinCAT in run
Stop (0x6) -> TwinCAT in Stop (rot)
Config (0xf) -> TwinCAT in Config