Dem Hersteller ist auch bekannt das ich das so für Bockmist und nicht nutzbar halte. Er will es ändern. Seit Monaten
Es handelt sich dabei um einen Robotercontroller... (Leichtbauroboter).
Es werden die lokalen Not-Halte am Controller und Panel klassisch eingesammelt und im Controller ausgewertet.
Der Controller bietet die Funktion diesen NotHalt auf sichere Ausgänge zu Mappen.
Das ist alles Hardcoded.
Der Vorschlag des Inverters kam schon sowohl vom Hersteller als meiner (nicht fachkundigen) Obrigkeit. Da muss man aber nicht ernsthaft drüber Diskutieren...