Achs Baustein für einen quadrature Encoder Gleichstrommotor

[DeltaMikeAir]

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ja genau das haben wir uns auch schon gedacht.

Ja dann, umsetzen und probieren.

 

[Heinileini]

Die zwei ELSE kannst du dir gleich sparen

#drehe_links := (#aktuelle_Pos..........

Was Du meinst, Michael, ist aber, die IF-Abfrage komplett einzusparen.
Wenn man schon ein IF "spendiert", dann ist es schon sehr löblich, den ELSE-Zweig nicht zu vergessen.

 

[DeltaMikeAir]

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Was Du meinst, Michael, ist aber, die IF-Abfrage komplett einzusparen.

Ich denke mal er hat schon verstanden was ich ihm sagen wollte.

Wenn man schon ein IF "spendiert", dann ist es schon sehr löblich, den ELSE-Zweig nicht zu vergessen.

Ein IF braucht nicht zwangsläufig ein ELSE

 

[Matteo Fuchs]

Ich denke mal er hat schon verstanden was ich ihm sagen wollte.

Ja habe ich schon verstanden

 

[Matteo Fuchs]

Ja dann, umsetzen und probieren.

#Drehe_Rechts := (#Aktuelle_Position_Cal1 > #Soll_Position_Cal1 +- 10 ) AND (#Aktuelle_Position_Cal2 < #Soll_Position_Cal2 +- 10);
#Drehe_Links := (#Aktuelle_Position_Cal1 < #Soll_Position_Cal1 +- 10) AND (#Aktuelle_Position_Cal2 > #Soll_Position_Cal2 +- 10);

Kann man das so einfach umsetzen. PS: Der Wert muss noch eingestellt werden, da ich gerade keinen Zugriff auf die Anlage habe

 

[DeltaMikeAir]

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Kann man das so einfach umsetzen.

Das funktioniert so natürlich nicht. + und - musst du jeweils separat behandeln.

 

[Matteo Fuchs]

Wie kann ich das sonst machen?

 

[DeltaMikeAir]

Wie kann ich das sonst machen?

+ und - musst du jeweils separat behandeln.

 

[Matteo Fuchs]

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#Drehe_Rechts := (#Aktuelle_Position_Cal1 > #Soll_Position_Cal1 + 10 ) OR (#Aktuelle_Position_Cal1 > #Soll_Position_Cal1 - 10 ) AND (#Aktuelle_Position_Cal2 < #Soll_Position_Cal2 + 10)OR (#Aktuelle_Position_Cal2 < #Soll_Position_Cal2 - 10);

#Drehe_Links := (#Aktuelle_Position_Cal1 < #Soll_Position_Cal1 + 10) OR (#Aktuelle_Position_Cal1 < #Soll_Position_Cal1 - 10) AND (#Aktuelle_Position_Cal2 > #Soll_Position_Cal2 + 10) OR (#Aktuelle_Position_Cal2 > #Soll_Position_Cal2 - 10);

Also geht das so?

 

[DeltaMikeAir]

Also geht das so?

Probiere es einfach aus. Ich sage jetzt einmal, das wird so nicht funktionieren. Klammern werden auch noch ein Thema werden.

Probiert es aus, an einer Maschine oder PLCSIM, spielt etwas rum... Dann stellt ihr schon fest warum es nicht geht.

 

[Heinileini]

Ein IF braucht nicht zwangsläufig ein ELSE

Du wirst es nicht glauben, Michael, das weiss ich schon seit ca. 54 Jahren.
Nein, IF braucht nicht zwangsläufig ein ELSE, aber, je nach Anwendung (z.B. in dem in diesem Thread gezeigten Beispiel) geht es oft nicht ohne den ELSE-Zweig.

In diesem Forum findet man einerseits Anfragen, ob bzw. wie man in SCL/ST die "bedingten" Zuweisungen (Setzen bzw. Rücksetzen) realisieren kann.
Ja, das geht, wenn man den ELSE-Zweig weglässt bzw. nur in 1 der beiden Zweige der ZielVariablen einen Wert zuweist.

In diesem Forum findet man andererseits Anfragen, warum z.B. in ...

IF bedingung = TRUE then
    bedingtWAHR := TRUE ;
END_IF ;

... 'bedingtWAHR' bei nicht erfüllter Bedingung nicht auf FALSE zurückgesetzt wird. Weil der Compiler nicht wissen kann, dass man den ELSE-Zweig nur vergessen oder weggeschlampert hat! Man muss schon genau das programmieren, was man meint.
Und ja, Michael, ich weiss auch, dass man statt 'bedingung = TRUE' auch einfach 'bedingung' schreiben kann.

 

[DeltaMikeAir]

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Und ja, Michael, ich weiss auch........

Na dann weißt du ja auch, dass man sich hier das = TRUE sparen kann

IF bedingung = TRUE then

 

[Peter Wahlen]

Nein, IF braucht nicht zwangsläufig ein ELSE, aber, je nach Anwendung (z.B. in dem in diesem Thread gezeigten Beispiel) geht es oft nicht ohne den ELSE-Zweig.

In diesem Forum findet man einerseits Anfragen, ob bzw. wie man in SCL/ST die "bedingten" Zuweisungen (Setzen bzw. Rücksetzen) realisieren kann.
Ja, das geht, wenn man den ELSE-Zweig weglässt bzw. nur in 1 der beiden Zweige der ZielVariablen einen Wert zuweist.

In diesem Forum findet man andererseits Anfragen, warum z.B. in ...

IF bedingung = TRUE then
    bedingtWAHR := TRUE ;
END_IF ;

... 'bedingtWAHR' bei nicht erfüllter Bedingung nicht auf FALSE zurückgesetzt wird. Weil der Compiler nicht wissen kann, dass man den ELSE-Zweig nur vergessen oder weggeschlampert hat! Man muss schon genau das programmieren, was man meint.

Wenn man das ganze als Zuweisung ausführt, kann man sich das IF und das ELSE und das END_IF sparen:

bedingtWAHR := bedingung;

 

[DeltaMikeAir]

Wenn man das ganze als Zuweisung ausführt, kann man sich das IF und das ELSE und das END_IF sparen

Das

bedingtWAHR := bedingung;

hat aber eine andere Funktion als das:

IF bedingung THEN
    bedingtWAHR := TRUE;
END_IF;

 

[Peter Wahlen]

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Das

bedingtWAHR := bedingung;

hat aber eine andere Funktion als das:

IF bedingung THEN
    bedingtWAHR := TRUE;
END_IF;

Ja, da hast du recht, aber ich hatte ja auch geschrieben: man sich das IF und das ELSE und das END_IF sparen,
ich bin also von einer kompletten IF THEN ELSE END_IF Abfrage ausgegangen, weil:

IF braucht nicht zwangsläufig ein ELSE, aber, je nach Anwendung (z.B. in dem in diesem Thread gezeigten Beispiel) geht es oft nicht ohne den ELSE-Zweig.

Sorry für das Missverständnis.

 

[Mrtain]

Als kleine Anregung

bImFenster := (abs(soll - ist) <= fenster);