Step 7 Anleitung FB41

[heli100]

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Hallo;

hat jemand eine kompakte Anleitung (evtl. auch ein Beispiel) zur Konfiguration des FB41 als PID-Regelung? Möchte diesen für eine Füllstandsregelung probieren.
Konkret: ein Zulaufventil muss so gesteuert werden, dass im Behälter immer ein konstanter Füllstand vorherrscht, bei 2 Ablassventilen als Störgrößen.
Füllstand 0-10V, Zulaufventil ebenfalls 0-10V.

Vielen Dank

 

[MSB]

Welche konkreten Fragen hättest du denn, die nicht durch das Studium des entsprechenden "F1" Textes beantwortet sind?

Ansonsten sei dir noch Modul B3 empfohlen:
http://w3.siemens.com/mcms/sce/de/f...default.aspx?tabcardname=weiterführende progr.

Mfg
Manuel

 

[GUNSAMS]

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Schau mal hier:

Wo finde ich Beschreibungen und Beispiele zu PID-Control mit FB 41, FB 42 und FB 43 bzw. SFB 41, SFB 42 und SFB 43?

 

[Paul]

Hallo
Ich habe mir das mal, vor langer Zeit, hier aus dem Forum rauskopiert,
finde aber den Orginalbeitrag nicht mehr.
Das ist so eine Art "Mindestbeschaltung" mit der man 98% aller Anforderungen erschlagen kann

      CALL  "CONT_C" , "IDB_CONT_C"
       COM_RST :=M100.0                 //Reset
       MAN_ON  :=M100.1                 //Hand ein/aus
       PVPER_ON:=
       P_SEL   :=TRUE                   //P-Anteil ein
       I_SEL   :=TRUE                   //I-Anteil ein
       INT_HOLD:=
       I_ITL_ON:=
       D_SEL   :=FALSE                  //D-Anteil aus
       CYCLE   :=T#100MS                //Abtastzeit OB35
       SP_INT  :="SOLL"                 //Sollwert
       PV_IN   :="IST"                  //Istwert
       PV_PER  :=
       MAN     :=
       GAIN    :="GAIN"                 //Verstärkung
       TI      :="TI"                   //Nachstellzeit
       TD      :=
       TM_LAG  :=
       DEADB_W :=
       LMN_HLM :=1.000000e+001          //Stellgröße obere Grenze
       LMN_LLM :=-1.000000e+001         //Stellgröße untere Grenze
       PV_FAC  :=
       PV_OFF  :=
       LMN_FAC :=
       LMN_OFF :=
       I_ITLVAL:=
       DISV    :=
       LMN     :="Y"                    //Stellgröße
       LMN_PER :=
       QLMN_HLM:=
       QLMN_LLM:=
       LMN_P   :=
       LMN_I   :=
       LMN_D   :=
       PV      :=
       ER      :=

 

[heli100]

Ich danke euch allen für die Hinweise und Tipps. Ich denke, dass ich damit zu Rande kommen kann.
@MSB: F1 funktioniert bei mir nicht, da ich mit WinSPS arbeite.

Danke, danke auf alle Fälle!

 

[heli100]

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Noch eine Frage: Soll- und Istwert werden über analoge Eingangsbaugruppen eingelesen;
L PEW288 //Sollwert
L PEW290 //Istwert

PEW 290 wird perfekt eingelesen, da im FB41 als Datentyp WORD vorgesehen ist.
SP_INT muss allerdings als REAL vorgegeben werden. Wie bekomme ich den PEW288 auf eine REAL-Zahl?

CALL FB 41,DB41
COM_RST:=E0.0
MAN_ON:=E0.1
PVPER_ON:=E0.2
P_SEL:=TRUE
I_SEL:=TRUE
INT_HOLD:=
I_ITL_ON:=
D_SEL:=FALSE
CYCLE:=T#50MS
SP_INT:=MD102 //Sollwert
PV_IN:=
PV_PER:=PEW290 //Istwert
MAN:=0.000000e+00
GAIN:=2.000000e+00
TI:=T#10MS
TD:=T#0MS

Danke

 

[Micha_RW]

Skalieren mit "FC105 Scale".

 

[heli100]

Habe ich schon probiert, hat nicht funktioniert.

CALL FC 105
IN:=PEW288 //Sollwert
HI_LIM:=1.000000e+02
LO_LIM:=-1.000000e+02
BIPOLAR:=E1.0
RET_VAL:=MW0
OUT:=MD102

 

[Micha_RW]

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Was genau funktioniert denn nicht?
Rufst du den auch im OB35 mit auf?

 

[blackpeat]

Warum kommt der Bipolar Eingang von Einem Eingang? Vermutlich muss der Bei dir False sein.

Sonnst einfach per Hand Umrechnen 100%=27648

 

[Paul]

. Wie bekomme ich den PEW288 auf eine REAL-Zahl?

Ich vermute der TE meint eher sowas

L  PEW 288
ITD   //INT to DINT
DTR   //DINT to REAL
T   MD xy

Kann man an den FC105 ein Word einspeisen und ein Real ausgeben?
Weis nicht, hab's noch nicht probiert

 

[heli100]

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Auch schon probiert, ändert sich nichts;

hier mal der gesamte Code, vielleicht sieht jemand einen Fehler; Soll- und Istwert werden eingelesen, am PAW256 (Stellgröße) wird immer 10V ausgegeben. Der OB35 wird zyklisch alle 50ms aufgerufen.

Anhang anzeigen PID-Fehler.pdf

 

[bike]

Komplett weiß ich es nicht auswendig.
Aber warum skalierst du den Sollwert und den IST Wert nicht?
Wenn ich dein PDF so richtig gelesen habe, dann wandelst du nur den SOLL Wert.

bike

 

[PN/DP]

Soll- und Istwert werden eingelesen, am PAW256 (Stellgröße) wird immer 10V ausgegeben.

Da Du den Istwert an PV_IN angeschlossen hast - hast Du PVPER_ON = 1 gesetzt?

Du kannst mal mit dem Sollwert spielen (größer und kleiner Istwert) und dabei die FB-Ausgänge PV und ER beobachten, ob der Istwert korrekt im Regler ankommt und ob die Regeldifferenz korrekt errechnet wird.

Übrigens kann man die Berechnung "x / 27648.0 * 100.0" zusammenfassen zu "x / 276.48"

Harald

 

[heli100]

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Perfekt, vielen Dank, das war der Fehler, PVPER_ON muss auf TRUE gesetzt sein; läuft jetzt problemlos
SG

 

[heli100]

Weil der Sollwert nicht direkt über ein PEW eingelesen werden kann, der Istwert hingegen schon.
Danke trotzdem