OP
standley_80
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aber war echt gute typ es schein zu klappen mit der umschreibung
vielen dank
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Ich oute mich jetzt Mal:
Bei einfachen binären Verknüpfungen programmiere ich auch gerne in FUP.
Warum?
Ganz einfach: Es erzeugt in diesem Fall normalerweise nicht mehr Code als AWL und erleichtert die Fehlersuche durch die bessere Erkennbarkeit der Signale deutlich.
U "DB_Ablauf".hrl_nfach_anf
ZV "Z_hrl_material"
U "HP_Taster_ws"
R #hrl_voll
R "Z_hrl_material"
S "Enable_hhh"
LC "Z_hrl_material"
T #hrl_mat_zaehl_akt
L #hrl_mat_zaehl_akt
BTI
T #hrl_naechstes_fach
L #hrl_naechstes_fach
L 27
==I
S #hrl_voll
R "Enable_hhh"
L #hrl_naechstes_fach
L 22
>=I
SPBN W01
// Fach 22 überspringen
L #hrl_naechstes_fach
L 1
+I
T #hrl_naechstes_fach
// Aufwärts fahren um Gabel auszufahren
U "DB_Ablauf".hrl_w_ab
U "Spalte_er"
UN "Überg_posi_er"
U "Gab_eing"
UN #hrl_schlitten_abw
L S5T#750MS
SI "T_hrl_vert_auf_1"
U "T_hrl_vert_auf_1"
UN #hrl_verti_ab
S #hrl_schlitten_aufw
= #hrl_verti_auf
= "V_Achse_auf"
U #hrl_schlitten_aufw
UN "T_hrl_vert_auf_1"
UN #hrl_wuerfel_ablegen
S #hrl_schlitten_Posi
// Das Gabel wird ausgefahren
U #hrl_schlitten_Posi
= "Gab_ausgf"
U "Gab_ausg"
= #hrl_gabel_aus
U #hrl_schlitten_Posi
U "Gab_ausg"
FR "T_hrl_vert_ab"
habe alles in fup nur diese
U #hrl_schlitten_Posi
U "Gab_ausg"
FR "T_hrl_vert_ab"
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