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Hallo Leute!
Vor einiger Zeit habe ich schon mal geschrieben, dass ich eine 2-Achs-Steuerung programmieren will...
Heute werde ich da ein wenig konkreter und will euere Meinung bzw Ratschläge wissen:
Aufgabe:
Es soll eine Bahnsteuerung für zwei Achsen entwickelt werden. Die Steuerung teilt sich in zwei Bereiche auf. Der erste Bereich wird die Antriebsregelung sein (Motion Control). Die gesamte Regelung der Antriebe erfolgt mittels einer SPS im Antriebsgerät. Der zweite Bereich ist das Maschinenprogramm, das später über eine Ethercat-Schnittstelle der neusten Generation mit dem Antrieb kommuniziert. Es sollen Kurven wie z.B.: Sinus oder Konus abgefahren werden können.
Zum ersten Teil mit Motion Control ist zu sagen, dass ich ein Baumüllerantrieb verwenden werde mit PLC - Inside.
Zum Verständnis: Ich muß nicht "im Raum" fahren können! Die eine Achse fährt mit einer konstanten Geschwindigkeit (ist ja auch änderbar)
und die Andere nur vor und zurück. Muß man sich praktisch wie eine Drehbank vorstellen! Das Werkstück dreht sich und ich fahre mit meinem Werkzeugschlitten daran entlang (X-Achse). Mit der Y-Achse kann ich dann "Kurven" in das Werkstück einarbeiten.
Dazu kann ich wohl "Kurvenscheiben" nehmen, womit ich mich aber noch nicht gut auskenne.
Meine erste Frage ist eigentlich, wie ich an die Sache ran gehe?
Es ist eine Diplomarbeit und ich muß langsam Gas geben, damit ich nicht noch ein Semester dran hängen muß.
Wenn sich einer mit Baumüller auskennt, wäre ich ihm natürlich sehr verbunden mir Tipps zu geben...
Schon mal soviel: Ich habe mit WinBass bzw. ProDrive meine beiden vorhandenen Antriebe schon mal ans laufen bekommen... mehr aber auch nicht. Wie fahre ich fort? Im Moment stehe ich vor einem großen Berg und weiß nicht weiter...
Falls ihr noch Fragen dazu habt, meldet euch!
Danke für euere Antworten!
Vor einiger Zeit habe ich schon mal geschrieben, dass ich eine 2-Achs-Steuerung programmieren will...
Heute werde ich da ein wenig konkreter und will euere Meinung bzw Ratschläge wissen:
Aufgabe:
Es soll eine Bahnsteuerung für zwei Achsen entwickelt werden. Die Steuerung teilt sich in zwei Bereiche auf. Der erste Bereich wird die Antriebsregelung sein (Motion Control). Die gesamte Regelung der Antriebe erfolgt mittels einer SPS im Antriebsgerät. Der zweite Bereich ist das Maschinenprogramm, das später über eine Ethercat-Schnittstelle der neusten Generation mit dem Antrieb kommuniziert. Es sollen Kurven wie z.B.: Sinus oder Konus abgefahren werden können.
Zum ersten Teil mit Motion Control ist zu sagen, dass ich ein Baumüllerantrieb verwenden werde mit PLC - Inside.
Zum Verständnis: Ich muß nicht "im Raum" fahren können! Die eine Achse fährt mit einer konstanten Geschwindigkeit (ist ja auch änderbar)
und die Andere nur vor und zurück. Muß man sich praktisch wie eine Drehbank vorstellen! Das Werkstück dreht sich und ich fahre mit meinem Werkzeugschlitten daran entlang (X-Achse). Mit der Y-Achse kann ich dann "Kurven" in das Werkstück einarbeiten.
Dazu kann ich wohl "Kurvenscheiben" nehmen, womit ich mich aber noch nicht gut auskenne.
Meine erste Frage ist eigentlich, wie ich an die Sache ran gehe?
Es ist eine Diplomarbeit und ich muß langsam Gas geben, damit ich nicht noch ein Semester dran hängen muß.
Wenn sich einer mit Baumüller auskennt, wäre ich ihm natürlich sehr verbunden mir Tipps zu geben...
Schon mal soviel: Ich habe mit WinBass bzw. ProDrive meine beiden vorhandenen Antriebe schon mal ans laufen bekommen... mehr aber auch nicht. Wie fahre ich fort? Im Moment stehe ich vor einem großen Berg und weiß nicht weiter...
Falls ihr noch Fragen dazu habt, meldet euch!
Danke für euere Antworten!